[发明专利]一种蔬果分选机器人及使用方法

权利要求书

1.一种蔬果分选机器人，其特征在于，包括：

送进部，所述送进部设置在地面上，所述送进部包括：

送进装置，所述送进装置设置在地面上；

检测装置，所述检测装置连接在所述送进装置的上方，所述检测装置位于所述送进装置的上层前端；

分选部，所述分选部设置在地面上，所述分选部位于所述送进部的两侧，所述分选部设置有两组，所述分选部包括：

分选装置，所述分选装置设置在地面上，所述分选装置位于所述送进装置的一侧；

机械手部，所述机械手部连接在所述送进部上，所述机械手部设置有两组，所述机械手部包括：

机械臂，所述机械臂连接在所述送进装置的上层后端；

机械掌，所述机械掌连接在所述机械臂的上端，所述机械掌位于所述送进装置的上方；

机械手，所述机械手连接在所述机械掌的上端，所述机械手位于所述送进装置的上方，所述机械手包括：

第一机械齿轮，所述第一机械齿轮连接在第三机械杆的内部左侧，所述第一机械齿轮设置有三层齿轮，所述第一机械齿轮的中层为斜齿；

第二机械齿轮，所述第二机械齿轮与所述第一机械齿轮啮合，所述第二机械齿轮设置为斜齿；

下机械爪，所述下机械爪连接在所述第一机械齿轮中层外侧，所述下机械爪的表面设置有与第一机械齿轮啮合的斜齿；

上机械爪，所述上机械爪连接在所述下机械爪的内部，所述上机械爪的表面外侧设置有与第二机械齿轮啮合的立板，所述上机械爪的爪头部设置有夹持台；

收集部，所述收集部设置在地面上，所述收集部位于所述送进部的后方，所述收集部包括：

收集装置，所述收集装置设置在地面上，所述收集装置位于所述送进装置的后方；

所述的送进装置还包括：

送进主体，所述送进主体设置在地面上，所述送进主体设置有上 下两层，所述送进主体的上层后端设置有一个平台，所述送进主体的上层前端设置有左右两个通道，所述送进主体的下层设置有一个履带，所述送进主体的下端设置有二十四个支脚；

第一送进履带，所述第一送进履带连接在所述送进主体上层前端左边的通道内；

第二送进履带，所述第二送进履带连接在所述送进主体上层前端右边的通道内；

安装台，所述安装台连接在所述送进主体上层后端的平台上；

所述的分选装置还包括：

分选主体，所述分选主体设置在地面上，所述分选主体连接在所述送进主体的一侧，所述分选主体上端设置有左右两个通道，所述分选主体右侧的通道地面设置为向外部倾斜，所述分选主体右侧通道的内壁设置有顶板，所述分选主体下端设置有八个支脚；

分选盒，所述分选盒位于所述分选主体左右两个通道内，所述分选盒的右侧表面设置有孔洞；

分选齿条，所述分选齿条连接在所述分选主体的右侧；

分选电机，所述分选电机连接在所述分选主体上，所述分选电机位于所述分选主体的后端。

2.根据权利要求1所述的一种蔬果分选机器人，其中，所述的检测装置还包括：

摄像头，所述摄像头连接在所述送进主体上，所述摄像头位于所述送进主体的上层前端。

3.根据权利要求1所述的一种蔬果分选机器人，其中，所述的机械臂还包括：

机械座，所述机械座连接在所述安装台上，所述机械座的内部设置有电机；

机械主杆，所述机械主杆连接在所述机械座的上端 ，所述机械主杆上端设置有电机；

机械调节杆，所述机械调节杆连接在所述机械主杆的上端，所述机械调节杆的前端设置有气缸；

机械伸缩杆，所述机械伸缩杆连接在所述机械调节杆的前端，所述机械伸缩杆设置有五段；

机械端头，所述机械端头连接在所述机械伸缩杆的前端，所述机械端头前端设置有活动槽；

机械顶杆，所述机械顶杆连接在所述机械端头前端的活动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种蔬果分选机器人，其中，所述的机械掌还包括：

第一机械杆，所述第一机械杆的前端连接在机械顶杆上；

第二机械杆，所述第二机械杆连接在所述第一机械杆的内部；

第三机械杆，所述第三机械杆的后端连接在所述第一机械杆与所述第二机械杆的后端上。