[发明专利]一种火场救援指引小车

说明书

本发明公开了一种火场救援指引小车，包括外壳，所述下侧设有用于弹跳的弹跳轮装置，所述弹跳轮装置包括所述外壳转动连接有前轮轴，所述前轮轴上固定连接有前轮，所述前轮轴表面滑动连接有前轮轴套筒，所述前轮轴套筒上固定连接有前轮套筒滑杆，车身能够通过弹跳轮装置，弹跳至固定救援绳索得最佳位置，从而使得通过气泵驱动固定钉插入地面，使得固定时间缩短，通过绳索发射头与固定片撞击后，固定片得形变作为动力输入，从而使得装置整体传动得连贯性加强，使得反应速度更快，在固定完成后，还设有用于降温得降温装置，以保证固定点不会因为火势失去稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域,具体为一种火场救援指引小车。

背景技术

在火场救援中，若被困人员在等待救援过程中失去意识，而无法让消防员准确快速的了解被困人员的位置，从而要求消防员逐一搜查房间，从而大大增加了消防员和被困人员得危险，从而一款能够远程遥控得起到指引作用得无人机小车是有意义得。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种火场救援指引小车,包括外壳，所述下侧设有用于弹跳的弹跳轮装置，所述弹跳轮装置包括所述外壳转动连接有前轮轴，所述前轮轴上固定连接有前轮，所述前轮轴表面滑动连接有前轮轴套筒，所述前轮轴套筒上固定连接有前轮套筒滑杆，所述外壳中设有前侧空间，所述前侧空间右侧壁固定连接有电磁滑道，所述电磁滑道中滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块上固定连接有前轮套筒滑杆，所述外壳下侧面固定连接有动力电机，所述动力电机右侧动力连接有动力轴，所述动力轴右侧固定连接有动力锥齿轮，所述前轮轴上固定连接有轮轴锥齿轮，所述轮轴锥齿轮后侧啮合有所述动力锥齿轮,从而能够对前轮提供动力，所述电磁滑块与所述外壳之间固定连接有蓄能弹簧，所述外壳中固定连接有两个电磁铁，所述电磁铁通电后能够对电磁滑块施加不同方向的磁力，所述外壳开有贯通上下侧面的目标空间，所述目标空间中设有用于接收消防员发射绳索的绳索接收装置，所述前侧空间中设有接收绳索后的降温装置，所述目标空间左侧设有后侧空间，所述后侧空间中设有保持本装置在接收绳索时整体稳定的固定装置。

可优选的，所述绳索接收装置包括所述目标空间内壁上均匀固定连接有二十个固定片，如图2所述左侧所示固定片前侧面铰接有传动连杆，右侧所述固定片前侧面铰接有右侧的所示传动连杆，所述固定片能够在受到撞击后形变。

可优选的，所述固定装置包括所述外壳下侧壁中开有周转空间，所述周转空间前侧面转动连接有周转轴，所述周转轴右侧铰接有所述气泵开板，所述周转轴左侧铰接有连杆，所述连杆左侧铰接有拉动滑杆，所述拉动滑杆下侧面滑动连接于所述后侧空间内壁下侧，所述拉动滑杆前侧面固定连接有拉动执行块，所述后侧空间后侧面固定连接有气泵固定块，所述气泵固定块中固定连接有气泵，所述气泵能够快速伸缩，伸缩气泵左侧固定连接有固定滑块，伸缩固定滑块中滑动连接有两个固定钉尾端，所述固定钉尾端于所述固定滑块之间固定连接有固定钉弹簧，所述固定钉尾端左侧固定连接有固定钉头，所述外壳左侧壁体中开有两个固定钉滑道，所述固定钉尾端表面与所述固定爪右端固定连接，所述固定爪上侧面固定连接有固定抵块，所述拉动执行块右侧面能够与所述固定滑块左侧面相抵。

可优选的，所述降温装置包括所述前侧空间后侧壁固定连接有阀门滑道，所述阀门滑道中滑动连接有阀门滑杆，所述阀门滑杆右侧铰接有气泵开板，所述前侧空间后侧壁上固定连接有降温外壳，所述降温外壳中设有灭火剂储存空间，所述灭火剂储存空间中储存有灭火剂，所述降温外壳上侧面固定连接有气泵出口壳体，所述阀门滑杆下侧铰接有右侧所述周转轴。

可优选的，消防车上设有用于发射绳索的发射装置，绳索发射装置能够发射绳索发射头和绳索，绳索绳索发射头能够撞击固定片使其变形，从而使得所述绳索发射头上侧面与所述固定片下侧面相抵，从而使得所述无法拉出所述绳索发射头。