[发明专利]一种铆压机用空心球状工件的固定方法

权利要求书

1.一种铆压机用空心球状工件的固定方法，其特征在于:具体的固定方法如下：

S1、放置，将空心球状工件上的孔洞对准固定球(4)套设在固定杆(3)上；

S2、内部填充，将工件套设到固定杆(3)上之后，向下按压工件使推板(6)向下移动，将弹性波纹管(5)内的电流变液挤到弹性层(10)内，弹性层(10)发生膨胀会将整个工件内部填满；

S3、内部固定，当铆接头(2)下移接触到铆接钉时，而铆接钉和承载块(9)接触，电流变液会瞬间通电固化，则能在内部对工件进行固定，避免工件在铆接工作中发生位置的偏移；

S4、外部固定，在铆接头(2)向下移动的过程中会带动磁性环(12)向下移动，固定盒(11)内与磁性环(12)同极相斥的磁性块(13)会向固定框(1)的方向滑动，从而使吸盘(14)紧紧吸附在工件的表面，能在外部对工件进行有效的固定；

上述固定过程中还涉及到一种固定装置，包括固定框(1)和导通有微电流的铆接头(2)，所述铆接头(2)固定安装在固定框(1)的内顶面，所述固定框(1)的内底面固定连接有竖直设置的固定杆(3)，所述固定杆(3)上端固定连接有固定球(4)，所述固定框(1)的内底面固定连接有多个排布在固定杆(3)周围且竖直设置的弹性波纹管(5)，每根所述弹性波纹管(5)上端均固定连接有推板(6)，每块所述推板(6)均与固定杆(3)的侧壁滑动连接，所述固定球(4)的上端固定连接有承载盒(7)，所述承载盒(7)内滑动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的下端与承载盒(7)的内底面之间固定连接有复位弹簧，所述连接杆(8)的上端延伸至承载盒(7)的外部设置并固定连接有承载块(9)，所述承载块(9)、连接杆(8)和承载盒(7)相互耦合链接，所述固定杆(3)、固定球(4)和承载盒(7)外共同套设有与多根弹性波纹管(5)连通的弹性层(10)，所述弹性层(10)内盛有电流变液，所述固定框(1)内设有外部固定机构。

2.根据权利要求1所述的铆压机用空心球状工件的固定方法，其特征在于，所述外部固定机构包括固定连接在固定框(1)内侧壁上的两个对称设置的固定盒(11)，所述铆接头(2)外固定套设有磁性环(12)，每个所述固定盒(11)内均密封滑动连接有与磁性环(12)同极相斥的磁性块(13)，所述固定盒(11)靠近固定球(4)一端的侧壁上设有多个吸盘(14)，每个所述吸盘(14)均与固定盒(11)的内部空间连通。

3.根据权利要求2所述的铆压机用空心球状工件的固定方法，其特征在于，所述固定盒(11)靠近固定球(4)一端的侧壁和推板(6)均向内凹陷设置。

4.根据权利要求3所述的铆压机用空心球状工件的固定方法，其特征在于，所述电流变液中掺有与磁性块(13)异极相吸的磁粉。