[发明专利]用于自主车辆的智能升级策略

说明书

本发明涉及自主车辆、操作自主车辆的系统和方法。该系统包括用于操作外部状况意识模块、驾驶员驾驶行为意识模块和升级模块的处理器。外部状况意识模块配置为基于自主车辆的环境的外部状况和驾驶交通状况来确定智能升级因子。驾驶员驾驶行为意识模块配置为基于自主车辆的驾驶员的行为历史来生成行为纪律因子。升级模块配置为基于智能升级因子和行为纪律因子、驾驶员注意力水平和车辆速度来生成升级信号以警告驾驶员。

技术领域

本主题公开涉及半自主车辆中的升级策略，特别涉及基于外部状况和驾驶员的专注水平的升级策略。

背景技术

半自动化或有条件自动化车辆能够从驾驶员那里执行一些动态驾驶任务，但驾驶员必须仍然主动监视车辆的进展，并且准备在条件允许时完全接管车辆的控制。当车辆以自主模式运行时，驾驶员可能会分神或昏昏欲睡。车辆需要采用将驾驶员的注意力重新吸引到道路上的策略。这种策略称为升级策略。当前的升级策略使用简单的方法基于驾驶员的相对注意力水平来警告驾驶员，而不管驾驶交通情况和环境状况如何。结果，这些升级策略易于提供不必要或不及时的警告。因此，期望采用适于考虑车辆的驾驶交通情况和环境状况以及驾驶员的专注水平的升级策略。

发明内容

在一示例性实施例中，公开了一种操作自主车辆的方法。基于自主车辆的环境的外部状况和驾驶交通状况来确定智能升级因子。基于自主车辆的驾驶员的行为历史来生成行为纪律因子。驾驶员的行为历史应与驾驶员面部ID相匹配。基于智能升级因子和行为纪律因子、驾驶员注意力水平和车辆速度，生成升级信号以警告驾驶员。

除了本文所述的一个或多个特征之外，监视驾驶员对升级信号的响应，并基于驾驶员对升级信号的行为历史来生成行为纪律因子。基于交通状况、天气状况和照明状况中的至少一个来确定智能升级因子。通过形成智能升级因子和行为纪律因子的乘积来生成升级信号。用于生成升级信号的阈值乘以智能升级因子和行为纪律因子的乘积。周期性地更新智能升级因子和行为纪律因子。当驾驶员在多个增量警报级别之后的预定时间段内未响应升级信号时，自主车辆将关闭。

在另一示例性实施例中，公开了一种用于操作自主车辆的系统。该系统包括用于操作外部状况意识模块、驾驶员驾驶行为意识模块和升级模块的处理器。外部状况意识模块配置为基于自主车辆的环境的外部状况和驾驶交通状况来确定智能升级因子。驾驶员驾驶行为意识模块配置为基于自主车辆的驾驶员的行为历史来生成行为纪律因子。升级模块配置为基于智能升级因子和行为纪律因子、驾驶员注意力水平和车辆速度来生成升级信号以警告驾驶员。

除了本文所述的一个或多个特征之外，该系统还包括监视器，其配置为监视驾驶员对升级信号的响应，其中驾驶员意识模块基于驾驶员对升级信号的行为历史来生成行为纪律因子。该系统还包括交通状况处理器、天气传感器和照明传感器中的至少一个，用于向外部状况意识模块指示外部状况。该系统还包括升级阈值乘法器，其配置为通过形成智能升级因子和行为纪律因子的乘积来生成升级信号。升级阈值乘法器将用于在升级模块处生成升级信号的阈值乘以智能升级因子和行为纪律因子的乘积，其中升级阈值是车辆速度的函数。外部状况意识模块更新智能升级因子，并且驾驶员驾驶行为意识模块周期性地更新与驾驶员面部ID相关的行为纪律因子。处理器还配置为当驾驶员在多个增量警报级别之后的预定时间段内未响应升级信号时，操作自主车辆关闭。

在又一示例性实施例中，公开了一种自主车辆。该自主车辆包括用于操作外部状况意识模块、驾驶员驾驶行为意识模块和升级模块的处理器。外部状况意识模块配置为基于自主车辆的环境的外部状况来确定智能升级因子。驾驶员驾驶行为意识模块配置为基于自主车辆的驾驶员的行为历史来生成行为纪律因子。升级模块配置为基于智能升级因子和行为纪律因子、驾驶员注意力水平和车辆速度来生成升级信号以警告驾驶员。