[发明专利]机床的控制装置及机床的控制方法

权利要求书

1.一种机床的控制装置，包括：工作台，所述工作台保持工件；主轴，所述主轴保持攻丝加工用的工具；第一输送电机，所述第一输送电机使所述工作台和所述主轴在与所述主轴的长边轴平行的第一方向上相对移动；第二输送电机，所述第二输送电机使所述工作台和所述主轴在与所述长边轴交叉的第二方向上相对移动；以及主轴电机，所述主轴电机使所述主轴绕所述长边轴旋转，其中，

所述机床的控制装置包括控制部，所述控制部对所述第一输送电机进行控制，以使所述工具的前端在从所述工件退避的退避点与所述工件的预定深度位置之间移动，并对所述第二输送电机进行控制，以使所述工件的多个攻丝位置分别相对于所述工具进行定位，并对所述主轴电机进行控制，从而控制所述工具的旋转，

所述控制部按顺序重复如下工序：

攻丝工序，在使所述工具正向旋转的同时将所述工具的前端从所述退避点移动至所述预定深度位置，从而在一个所述攻丝位置实施攻丝加工；

拉拔工序，在使所述工具反向旋转的同时以不停止移动的方式将所述工具的前端从所述预定深度位置移动至所述退避点，从而从所述工件中拉拔出所述工具；以及

定位工序，使下一个所述攻丝位置相对于所述工具进行定位，并将所述工具的旋转方向从所述反向切换为所述正向，

所述控制部还进行如下控制：

在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述工件与所述退避点之间的基准点的同时，开始所述定位工序中的所述工件和所述工具的相对移动，

在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点的同时，结束所述定位工序中的所述工件和所述工具的相对移动，

基于从一个所述攻丝位置到下一个所述攻丝位置为止的所述第二方向的距离，控制所述攻丝工序中的所述工件和所述工具的相对移动的加速的结束时机、以及所述拉拔工序中的所述工件和所述工具的相对移动的减速的开始时机。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其中，

在所述攻丝工序和所述拉拔工序中，所述控制部将所述工件和所述工具的所述第一方向的相对速度加速至切削输送速度，使所述工件和所述工具以所述切削输送速度相对移动，并使所述工件和所述工具的所述第一方向的相对速度从所述切削输送速度起减速。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其中，

在所述攻丝工序中的加速时间的长度和所述拉拔工序中的减速时间的长度的总和为所述定位工序中的定位时间的长度以下的情况下，

所述控制部进行如下控制：

在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述基准点的同时，开始所述工件和所述工具的所述第一方向的相对速度的减速，

在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点的同时，结束所述工件和所述工具的所述第一方向的相对速度的加速。

4.根据权利要求3所述的机床的控制装置，其中，

所述控制部将所述攻丝工序中的所述工件和所述工具的所述第一方向的加速度降低为在周期不增大的范围内的比最大加速度低的速度，并将所述拉拔工序中的所述工件和所述工具的所述第一方向的减速度降低为在周期不增大的范围内的比最大减速度低的速度。

5.根据权利要求1或4所述的机床的控制装置，其中，

在所述攻丝工序中的加速时间的长度与所述拉拔工序中的减速时间的长度的总和比所述定位工序中的定位时间的长度长的情况下，

所述控制部进行如下控制：

在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述基准点之前，开始所述工件和所述工具的所述第一方向的相对移动的减速，

在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点之后，结束所述工件和所述工具的所述第一方向的相对速度的加速。

6.根据权利要求5所述的机床的控制装置，其中，

所述控制部对所述拉拔工序中的所述减速的开始时机进行控制，以使从所述工具的前端在所述拉拔工序中通过所述基准点开始到所述工具的前端在下一个所述攻丝工序中通过所述基准点为止的时间的长度与所述定位时间的长度相同。

7.一种机床的控制方法，所述机床包括：工作台，所述工作台保持工件；主轴，所述主轴保持攻丝加工用的工具；第一输送电机，所述第一输送电机使所述工作台和所述主轴在与所述主轴的长边轴平行的第一方向上相对移动；第二输送电机，所述第二输送电机使所述工作台和所述主轴在与所述长边轴交叉的第二方向上相对移动；以及主轴电机，所述主轴电机使所述主轴绕所述长边轴旋转，其中，

所述机床的控制方法包括：

对所述第一输送电机进行控制，以使所述工具的前端在从所述工件退避的退避点与所述工件的预定深度位置之间移动，对所述第二输送电机进行控制，以使所述工件的多个攻丝位置分别相对于所述工具进行定位，对所述主轴电机进行控制，从而控制所述工具的旋转，

所述机床的控制方法按顺序重复如下工序：

攻丝工序，在使所述工具正向旋转的同时将所述工具的前端从所述退避点移动至所述预定深度位置，从而在一个所述攻丝位置实施攻丝加工；

拉拔工序，在使所述工具反向旋转的同时以不停止移动的方式将所述工具的前端从所述预定深度位置移动至所述退避点，从而从所述工件中拉拔出所述工具；以及

定位工序，使下一个所述攻丝位置相对于所述工具进行定位，并将所述工具的旋转方向从所述反向切换为所述正向，

所述控制部还进行如下控制：

在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述工件与所述退避点之间的基准点的同时，开始所述定位工序中的所述工件和所述工具的相对移动，

在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点的同时，结束所述定位工序中的所述工件和所述工具的相对移动，

基于从一个所述攻丝位置到下一个所述攻丝位置为止的所述第二方向的距离，控制所述攻丝工序中的所述工件和所述工具的相对移动的加速的结束时机、以及所述拉拔工序中的所述工件和所述工具的相对移动的减速的开始时机。