[发明专利]一种基于动作识别的康复训练效果评估系统

说明书

本发明公开了一种基于动作识别的康复训练效果评估系统，包括影像获取模块、影像接收模块、影像处理模块、总控模块与评估模块；所述影像获取模块用于获取病患人体影像信息，所述影像接收模块用于接收人体影像信息，并将人体影像信息发送到影像处理模块，所述影像处理模块对人体影像信息进行处理，人体影像信息进行处理后总控模块发出控制信息，控制评估模块进行评估作业得到评估分，通过评估分的高低来判定病患康复训练效果；所述人体影像信息进行处理的过程中需要通过深度图像、发现人体、识别人体部位、识别人体关节四个阶段形成骨架模型。本发明能够更好的对病患的康复训练效果评估系统进行评估，满足了用户使用需求。

技术领域

本发明涉及康复训练领域，具体涉及一种基于动作识别的康复训练效果评估系统。

背景技术

康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会(WHO)。康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复，在中风患者康复时有需要进行康复信息训练，在进行康复训练时需要使用到训练效果评估系统。

现有的训练效果评估系统，在使用时，评估结果偏差较大，容易导致医护人员和患者都无法直观的了解到康复状况，给训练效果评估系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于动作识别的康复训练效果评估系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的训练效果评估系统，在使用时，评估结果偏差较大，容易导致医护人员和患者都无法直观的了解到康复状况，给训练效果评估系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种基于动作识别的康复训练效果评估系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括影像获取模块、影像接收模块、影像处理模块、总控模块与评估模块；

所述影像获取模块用于获取病患人体影像信息，所述影像接收模块用于接收人体影像信息，并将人体影像信息发送到影像处理模块，所述影像处理模块对人体影像信息进行处理，人体影像信息进行处理后总控模块发出控制信息，控制评估模块进行评估作业得到评估分，通过评估分的高低来判定病患康复训练效果；

所述人体影像信息进行处理的过程中需要通过深度图像、发现人体、识别人体部位、识别人体关节四个阶段形成骨架模型。

优选的，所述深度图像处理过程如下：先进行一次光源标定，再确定空间中物体的位置得到深度图像，通过Light Coding深度测量技术以“激光散斑”为光源，激光射到粗糙物或穿透毛玻璃后形成衍射斑点，通过红外摄影机发射激光散斑，红外摄像头分析红外光谱后将散斑信息传给Prime Sense芯片，在可视空间内，每隔一定的距离取一个参考面，记录其散斑图案，将这些参考面组合就形成了整个空间的散斑图案，完成了光源标定，由于激光散斑的随机性，空间中每个物体的散斑图案各不相同，将每个物体的散斑图案分别与每个参考面散斑图案做互相关运算，依据运算结果可确定物体的空间位置、形状等，再经过插值运算即可得到场景的三维形状，即深度图像。

优选的，所述发现人体的过程如下：通过对背景和人体的分割，输出人体轮廓，着重扫描靠近它的区域，该区域极大可能的存在用户，其次逐个像素的扫描以上区域的深度图像，通过计算机图形视觉技术，包括边缘检测、噪声阈值处理、提取目标特征点等技术将人体从背景中分离。

优选的，所述识别人体部位具体过程如下：利用骨骼跟踪学习技术--Exemplar系统进行机器学习识别人体部位的，通过扫描深度图像的每个像素，并在“随机决策库”中搜索，通过概率推测的方法来判断该像素属于人体的具体部位。