[发明专利]一种无人机载激光表演装置

权利要求书

1.一种无人机载激光表演装置，包括无人机载体(1)，其特征在于：所述无人机载体(1)的底部中心设置云台(2)，所述云台(2)包括连接座(3)、水平转向电机(4)、两个垂直转向电机(5)、U型架(6)和连接架(7)，所述云台(2)中连接座(3)通过螺栓连接在无人机载体(1)底部的中心处，所述水平转向电机(4)连接在U型架(6)的中心处，所述水平转向电机(4)的驱动轴贯穿U型架(6)并且延伸至U型架(6)的上方连接在连接座(3)底部中心处，两个所述垂直转向电机(5)基于水平转向电机(4)为轴线对称设置在U型架(6)的左右侧壁上，两个所述垂直转向电机(5)的驱动轴分别贯穿U型架(6)并且延伸至U型架(6)的内部连接有连接架(7)，所述连接架(7)通过螺栓连接有箱体(8)，所述箱体(8)包括激光灯系统(10)、无线信号接收系统(11)、散热系统(12)和锂电池供电系统(13)，所述无人机载体(1)的底部并且基于云台(2)为轴线对称设置有无人机载体支撑脚(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述激光灯系统(10)由激光光源(101)、成像电机(102)和成像控制系统(103)构成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述无线接受系统(11)由无限接收天线(201)、程序储存板(202)和矢量控制板(203)组成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述散热系统(12)由散热风机(301)和散热块(302)构成，所在散热块(302)采用铝材质制造而成的散热翅片。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述锂电池供电系统(13)采为可充电锂电池并且与箱体(8)的连接结构为可拆装结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述水平转向电机(4)的驱动轴与U型架(6)的连接方式为转动连接，两个所述垂直转向电机(5)的驱动轴分别与U型架(6)的连接方式为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述激光灯系统(10)、无线信号接收系统(11)、散热系统(12)和锂电池供电系统(13)相互之间通过导线电性连接，两个所述垂直转向电机(5)以及水平转向电机(4)分别通过导线电性连接在无线信号接收系统(11)上。

8.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述无人机载体(1)为独立模块并且采用可充电锂电供电，所述无人机载体(1)具有独立的无线接收控制系统并且与无线信号接收系统(11)分别通过无线通讯协议无线传输连接在地面控制端(9)。