[发明专利]一种无人船专用在线监测仪

说明书

本发明涉及无人船技术领域，且公开了一种无人船专用在线监测仪，包括船体，所述船体上端的左侧固定安装有摄像头，且船体内部的左端固定安装有信息传输与控制中心，所述船体内部的右端固定安装有电力室，且船体左侧的下端固定安装有声呐装置，所述船体内部的中部固定安装有电控升降板。该无人船专用在线监测仪，通过设置有船体、电控升降板与在线监测装置等达到检测方便效果好的目的，操作人员通过在电控升降板的底部固定安装有在线监测装置、UVCOD监测装置、PH监测装置、溶解氧在线仪、电导率在线仪、水温监测仪、浊度监测仪以及船头的声呐装置，多个检测结构配合使用，能够很好的便于相关人员进行提供数据的对比，最终实现保护环境的目的。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种无人船专用在线监测仪。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，现今不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌，另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元，我国的无人船用途为测绘、水文和水质监测。

目前无人船在环保和水利各个行业领域进行使用，但是只是单纯的使用到暗管排查，测试水流等目的，在环保应急方面使用有一定局限，因此本专利提出了无人船和环保上允许的在线监测仪器进行有效整合，与声呐进行配套使用在环保应急上，从而填补这一空白。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人船专用在线监测仪，具备检测方便效果好、水体采样简单与使用效果好的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种无人船专用在线监测仪，包括船体，所述船体上端的左侧固定安装有摄像头，且船体内部的左端固定安装有信息传输与控制中心，所述船体内部的右端固定安装有电力室，且船体左侧的下端固定安装有声呐装置，所述船体内部的中部固定安装有电控升降板，所述电控升降板底部的左上角固定安装有在线监测装置，且电控升降板底部的中部固定安装有UVCOD监测装置，所述电控升降板底部的上端中部固定安装有PH监测装置，且电控升降板底部的右上角固定安装有溶解氧在线仪，所述电控升降板底部的左下角固定安装有电导率在线仪，且电控升降板底部的下端中部固定安装有水温监测仪，所述电控升降板底部的右下角固定安装有浊度监测仪。

精选的，所述船体底部的两端均固定安装有动力装置，且船体顶部的两端均固定安装有支撑架，所述支撑架内侧的上端活动卡接有太阳能板，所述船体顶部的右端固定安装有抽水装置，所述抽水装置的底部固定安装有主管，所述主管的外围活动卡接有四个采样装置，四个所述采样装置的外围固定安装有固定环，所述船体底部的两端均固定安装有弹射锚。

精选的，所述采样装置包括有外筒，所述外筒内部的左端开设有滑动槽，且外筒的内部放置有活动盖，所述活动盖外壁的左侧固定安装有卡条，所述外筒右侧的上端连通有连通管，所述外筒活动卡接在主管的外围。

精选的，所述活动盖的外径值与外筒的内径值相一致，所述卡条活动卡接在滑动槽的内部，所述活动盖右侧的上端开设有条形口，所述条形口与连通管相对应，四个所述采样装置分别活动卡接在主管的四边，且四个采样装置的高度值互相错开。

精选的，所述电控升降板外围的中部均固定安装有密封条，且电控升降板的最大下降高度与船体底部高度值相一致，所述电控升降板、在线监测装置、UVCOD监测装置、PH监测装置、溶解氧在线仪、电导率在线仪、水温监测仪与浊度监测仪均凸出于电控升降板的底部。

精选的，所述弹射锚的数量为三个，且三个弹射锚连线为等腰三角形结构，三个所述弹射锚的顶部均固定安装有小型卷线机。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：