[发明专利]一种基于人体模型识别的医疗辅助系统

说明书

本发明公开了一种基于人体模型识别的医疗辅助系统，包括影像采集模块、影像接收模块、模型生成模块、总控模块与辅助模块；所述影像采集模块用于采集病患人体影像信息，所述影像接收模块用于接收病患人体影像信息，并将病患人体影像信息发送到模型生成骨架模块，所述骨架模型生成后总控模块控制辅助模块生成医疗辅助数据；所述影像采集模块采集病患人体影像信息时进行了骨骼跟踪，骨骼跟踪要经历获取深度图像、发现人体、识别人体部位、识别人体关节四个阶段最终才能形成骨架模型，完成骨骼识别过程，所述深度图像包括站在机器前的人物及其场景。本发明能够通过进行人体模型识别减少医生在医疗诊断中的工作量，更加值得推广使用。

技术领域

本发明涉及医疗辅助领域，具体涉及一种基于人体模型识别的医疗辅助系统。

背景技术

人体识别是近些年来的研究热点，被广泛运用在人机智能交互、虚拟现实和智能监控等领域。在医疗康复领域，使用现有的机器人辅助康复成本高、代价大且需要指定康复地点，而传统的人工康复又出现供不应求的现象。利用动作识别技术的进行医疗辅助成为大势所趋，它通过患者完成指定动作进行病情信息获取，在进行该医生镜进行医疗诊断时即使用到医疗辅助系统件辅助数据采集。

现有的医疗辅助统，在使用过程中起到的辅助作用较小，没有有效减少医生工作量，给该系统的使用带来了一定影响，因此，提出一种基于人体模型识别的医疗辅助系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的医疗辅助统，在使用过程中起到的辅助作用较小，没有有效减少医生工作量，给该系统的使用带来了一定影响的问题，提供了一种基于人体模型识别的医疗辅助系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括影像采集模块、影像接收模块、模型生成模块、总控模块与辅助模块；

所述影像采集模块用于采集病患人体影像信息，所述影像接收模块用于接收病患人体影像信息，并将病患人体影像信息发送到模型生成骨架模块，所述骨架模型生成后总控模块控制辅助模块生成医疗辅助数据；

所述影像采集模块采集病患人体影像信息时进行了骨骼跟踪，骨骼跟踪要经历获取深度图像、发现人体、识别人体部位、识别人体关节四个阶段最终才能形成骨架模型，完成骨骼识别过程，所述深度图像包括站在机器前的人物及其场景，通过人物与环境的分割发现人物，用“像素级”的分析推测出人体的每个部位，再识别每个部位的关节，先局部再整体，最终形成人体骨骼模型。

优选的，所述辅助模块在进行病情信息获取时需要进行动作识别，识别出两个动作是否是同一动作，比较这两个动作的特征表示，利用得到的人体骨骼模型的预设数量的关节点，常用的动作表示有关节点角度、关节点向量方向角度和骨骼节点位置差。