[发明专利]一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统

说明书

本发明公开了一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，包括中央处理器、道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块和显示模块，中央处理器分别与道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块、显示模块连接；所述显示模块分别与图像处理模块、道路环境抓拍模块连接。本发明通过道路环境抓拍模块拍摄获取机动车行驶道路周围的环境图片后发送至中央处理器，由中央处理器发送至图像处理模块进行清晰化处理，处理完成后由显示模块发送至机动车中控视屏进行显示，辅助机动车驾驶，协助驾驶员实时掌握道路周围环境信息，提高机动车驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及图像去雾处理技术领域，具体是一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统。

背景技术

机动车驾驶视觉增强系统是一种应用于道路驾驶过程中的图像处理系统。在雾霾天气下，户外物体呈现在驾驶员视野中的图像通常会因为大气中混浊的媒介(比如固体颗粒，水汽等)而降质，因为大气中的雾、霭、雨滴等吸收或散射光线造成此类现象。由于大气散射的程度和物体到人眼的距离有关，图像降质是随着空间变化的。人眼接收到物体反射过来的光线经过衰减。此外，眼睛得到的光线还混合有大气光(经大气分子反射的周围环境的光线)。所以雾天情况下驾驶员获取到的前方视野是降质图像，图像对比度下降，颜色失真。同时，雨滴会遮挡图像中的目标对象，使局部区域变得模糊。

由于大气中的粒子对驾驶员视野清晰度造成了严重干扰，影响驾驶员判断和反映速度，导致运输速度降低，交通事故频发。因此对于驾驶员雨雾天驾驶视野影像的清晰化的研究具有重要意义。

近年来随着计算机软硬件技术的不断发展，对雨雾天气下拍摄图像的景物影像进行清晰化处理已经成为可能。图像雨雾处理技术在视频监控、地形勘测、城市交通等相关的领域都有着广泛的运用，改善了雨雾天气对图像拍摄造成的发白、模糊、对比度低等问题。但该算法没有利用在驾驶过程中，可利用该技术结合相应的硬件设备，为驾驶员提供实时的清晰画面。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，包括中央处理器、道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块和显示模块，中央处理器分别与道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块、显示模块连接，道路环境抓拍模块拍摄获取机动车行驶道路周围的环境图片后发送至中央处理器，由中央处理器发送至图像处理模块进行清晰化处理，处理完成后由显示模块进行显示；所述显示模块分别与图像处理模块、道路环境抓拍模块连接。

作为本发明进一步的方案：所述道路环境抓拍模块包括有实时画面抓拍单元和历史图像存储单元。

作为本发明进一步的方案：所述环境检测模块用于检测机动车行驶道路周围的自然环境信息，环境检测模块包括有天气情况检测单元、光照强度检测单元、粉尘浓度检测单元和温湿度检测单元。

作为本发明进一步的方案：所述图像处理模块包括有图像去雾单元和图像对比单元。

作为本发明进一步的方案：所述中央处理器还连接有道路摄像模块。

作为本发明进一步的方案：显示模块包括有画面显示单元和视频实时显示单元。

作为本发明进一步的方案：还包括有数据存储单元，数据存储单元与图像处理模块连接。

作为本发明进一步的方案：还包括有报警单元，报警单元分别与显示模块、图像处理模块连接，报警单元包括有障碍物捕捉单元、智能测距单元和报警提示单元，障碍物捕捉单元和智能测距单元均与报警提示单元连接。