[发明专利]一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法

说明书

本发明公开了一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法，属于救援技术领域，针对地貌的不同，给出不同交通工具通行的难易程度以及对伤员的伤害程度；根据地貌的不同对灾区环境进行分区，并统计分区个数；判断救援交通工具能否直接到达某一分区，根据具体的地貌和分区情况，给出交通工具的直接到达矩阵；将救援时间，救援人数，以及救援成本作为目标函数，构建以救援人数为主要目标的数学模型；对所有交通工具的接力路径采用微粒群算法优化以得到每个交通工具所经过的分区。本发明根据幸存者数量和最小车辆容量，确定实际参与救援的车辆个数，由此确定微粒的长度和维度，可以保证机器人在尽可能短的时间和尽可能少的成本下，救援最多幸存者。

技术领域

本发明属于救援技术领域，具体涉及一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法。

背景技术

从古至今，洪水、地震、火灾以及诸多人为因素导致的灾害对人类造成了重大损失，而且由此引发的灾难可能会引起一连串的连锁效应，比如，地震造成的山体滑坡，洪水造成的溃坝洪灾，从而给人们的生命安全以及生产生活造成重大损失。更重要的是，上述连锁灾难给救援也带来了极大不便。

灾难发生后，地貌环境会发生变化，对于某些交通工具来说，其出行极度受限，因此，为了更快的完成救援工作，需要根据地貌环境联合多种交通工具，通过不同交通工具的接力来完成救援。

值得注意的是，不同的交通工具适用于不同的地形地貌，比如，直升机适用于所有地貌，然而考虑成本因素，直升机更适用于山地救援，大型卡车适用丘陵救援，而救护车则更适应在平原上行驶等。容易知道，灾难发生后，环境恶劣变化，人员也存在一定程度的伤亡，灾难救援必须争分夺秒，同时还需要保证幸存者的生命体征无碍，这些都是在救援的过程中需要考虑的问题。

一般的，灾难救援分为三个过程，一是生命探寻，通过无人机群遍历整个环境寻找具有生命体征的幸存者，快速定位其位置；二是具体救援，根据生命体征信息，采用最快对幸存者损失最小的方式，将其救出；三是将幸存者从灾区救出送入就近的救助中心或医院，对其进行治疗或者康复休息。这三个过程中，对于生命体征信息采集，目前无人机控制技术已经发展的很成熟了，已有的技术可以进行较快且准确的对生命体征进行探寻；而具体的救援过程目前也有很多有效的救援策略。本发明针对后最后一个过程，考虑灾后多地貌环境，给出具体的接力救援策略，以期快速将幸存者送入医院，保证救援的人数最多，同时花费的时间和成本较小。

对于具体的救援场景，如果在山区地形环境情况下，需要直升机等的配合；但是，如果将幸存者送入就近救助中心或医院，考虑到直升机的稀缺性，成本以及后续具体救援情况，可以联合救护车等交通工具来实施救援；此外，在丘陵等地貌中，越野车，卡车等可以有效通行，采用上述交通工具来运输伤员的效率最高。不同的地形地貌需要考虑不同的交通工具，而多种交通工具之间的接力及选择则对救援结果的影响较大，从而会影响整个救援的效率。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法，促进救援任务快速有效地完成，以救援尽可能多的幸存者。

一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法，包括如下步骤：

1)针对灾后环境，进行分区，并给出直接到达矩阵R；