[发明专利]一种基于龙伯格扰动观测器的无线充电系统输出控制方法

权利要求书

1.一种基于龙伯格扰动观测器的无线充电系统输出控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、利用移相全桥控制技术控制逆变电路的输出电压；

步骤S20、通过龙伯格扰动观测器，对无线充电系统的内部电流控制回路和外部电压控制回路的扰动进行观测；

步骤S30、基于观测到的扰动更新逆变电路偏移的相位角，对逆变电路的输出电压进行控制，进而对无线充电系统的输出电压进行控制；

所述步骤S20中，所述对无线充电系统的内部电流控制回路的扰动进行观测具体为：

其中表示整流电路输出电压的预设参考电压；L_f表示无线充电系统的等效电感；表示无线充电系统等效电感的电流参考值，且i_L(t)表示t时刻的电流采样值；T_c表示内部电流控制回路的采样周期；表示电流观测扰动值；

所述步骤S20中，所述对无线充电系统的外部电压控制回路的扰动进行观测具体为：

其中表示无线充电系统等效电感的电流参考值；C_f表示滤波电容；T_S表示外部电压控制回路的采样周期；表示负载R_L的参考电压，且u₀(t)表示t时刻的电压采样值；表示电压观测扰动值。

2.如权利要求1所述的一种基于龙伯格扰动观测器的无线充电系统输出控制方法，其特征在于：所述步骤S10具体为：

设定开关管S₁、开关管S₂、开关管S₃以及开关管S₄的驱动脉冲占空比均为50％，且频率不变；设定开关管S₂以及开关管S₄的驱动脉冲分别滞后开关管S₁和开关管S₃一相位角α，则：

其中U_in表示逆变电路的输出电压；U_Rout表示整流电路的输出电压；E表示直流母线电压；M表示谐振电路的互感；L表示谐振电路中L_P和C_P的等效电感。

3.如权利要求1所述的一种基于龙伯格扰动观测器的无线充电系统输出控制方法，其特征在于：所述步骤S30中，所述基于观测到的扰动更新逆变电路偏移的相位角具体为：

将以及带入下式计算逆变电路偏移的相位角α：

其中i_L表示无线充电系统等效电感的电流；d_i表示电流环总扰动；u₀表示负载R_L的电压；d_u表示电压环总扰动。