[发明专利]一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构及其输送方法

权利要求书

1.一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，该机构包括机架及其上的分度盘装置（1）和磁性件夹紧装置（2）；分度盘装置（1）的分度盘（100）上设置有第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）、第七工位（17）和第八工位（18）；磁性件夹紧装置（2）位于分度盘装置（1）的外圈；磁性件夹紧装置（2）用于将分度盘装置（1）的第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）上的磁性件夹紧限位；磁性件夹紧装置（2）包括磁性件夹紧驱动电机（21）、磁性件夹紧驱动连接杆（22）、第一夹紧导轮（23）、第二夹紧导轮（24）、第三夹紧导轮（25）、第四夹紧导轮（26）、第五夹紧导轮（27）和夹紧带（28）；磁性件夹紧驱动电机（21）纵向设置在机架前部的右侧，磁性件夹紧驱动连接杆（22）的一端连接在磁性件夹紧驱动电机（21）顶部的转轴上，第一夹紧导轮（23）连接在磁性件夹紧驱动连接杆（22）的另一端上，第二夹紧导轮（24）通过第一导轮支架（241）设置在机架前部的左侧；第三夹紧导轮（25）通过第二导轮支架（251）设置在机架上，且位于第二夹紧导轮（24）的后侧；第四夹紧导轮（26）通过第三导轮支架（261）设置在机架上，且位于第三夹紧导轮（25）的右侧；第五夹紧导轮（27）通过第四导轮支架（271）设置在机架上，且位于第四夹紧导轮（26）的前侧；夹紧带（28）张紧连接在第一夹紧导轮（23）、第二夹紧导轮（24）、第三夹紧导轮（25）、第四夹紧导轮（26）、第五夹紧导轮（27）和分度盘（100）外圈上。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）、第七工位（17）和第八工位（18）上均设置有磁性件配合载具（19）。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，磁性件配合载具（19）的外边缘超出分度盘装置（1）上分度盘（100）外边缘；磁性件配合载具（19）上设置有水平方向的V型配合槽（191）；V型配合槽（191）的内端呈弧形状。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，夹紧带（28）张紧连接在分度盘（100）的外圈下侧。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，机架上位于第一工位（11）下方设置有磁性件支架（111），磁性件支架（111）上设置有升降调节支撑板（112）。

6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，升降调节支撑板（112）上设置有支撑弧型配合槽（113）。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，第一夹紧导轮（23）、第二夹紧导轮（24）、第三夹紧导轮（25）、第四夹紧导轮（26）和第五夹紧导轮（27）的外圈上均设置有夹紧带槽（231）。

8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，第一夹紧导轮（23）、第二夹紧导轮（24）、第三夹紧导轮（25）、第四夹紧导轮（26）和第五夹紧导轮（27）处于同一水平面。

9.一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送方法，其特征在于，依次通过以下步骤：磁性件（7）逐个落入至磁性件支架（111）上，磁性件（7）通过支撑弧型配合槽（113）滑入至V型配合槽（191）内，通过磁性件夹紧驱动电机（21）带动磁性件夹紧驱动连接杆（22）上的第一夹紧导轮（23）进行旋转，将夹紧带（28）张紧使夹紧带（28）将磁性件（7）卡紧，通过分度盘装置（1）上分度盘（100）旋转将磁性件（7）旋转依次移动至指定工位。