[发明专利]一种发酵床用全自动自走式翻耙系统

权利要求书

1.一种发酵床用全自动自走式翻耙系统，包括发酵床(1)，其特征在于：还包括滑轨组(2)、移动架(3)、转运车(4)，所述滑轨组(2)包括相互垂直的第一滑轨(21)与第二滑轨(22)，所述第一滑轨(21)固定于发酵床(1)上，所述第一滑轨(21)设置多组，所述第二滑轨(22)固定于发酵床(1)的一侧，所述移动架(3)设置于第一滑轨(21)上，所述移动架(3)上设置行走轮(31)，所述行走轮(31)滑动设置于第一滑轨(21)上，所述行走轮(31)由第一电机(32)驱动行走，所述转运车(4)设置于发酵床(1)的外侧，所述转运车(4)与第二滑轨(22)滑动连接，所述转运车(4)由第二电机(41)驱动行走，所述移动架(3)的前端设置翻耙机组(5)，所述移动架(3)上设置主控机(6)，所述主控机(6)与第一电机(32)、第二电机(41)、翻耙机组(5)均电连接。

2.根据权利要求1所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述第一滑轨(21)的前端设置感应开关(23)，所述感应开关(23)与主控机(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述第一滑轨(21)的尾部设置第一行程开关(24)，所述第一行程开关(24)与主控机(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述第二滑轨(22)上对应第一滑轨(21)的位置处设置第二行程开关(25)，所述第二行程开关(25)与主控机(6)电连接。

5.根据权利要求4所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述转运车(4)的前端设置第三行程开关(42)，所述第三行程开关(42)与主控机(6)电连接。

6.根据权利要求1所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述翻耙机组(5)包括转动轴(51)，所述转动轴(51)由第三电机(52)驱动转动，所述第三电机(52)与主控机(6)电连接，所述转动轴(51)上固定设置若干翻耙刀(53)。

7.根据权利要求6所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于，所述第三电机(52)与转动轴(51)通过链轮(54)传动连接。

8.根据权利要求6所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述翻耙刀(53)的端部设置弯折部。

9.根据权利要求1所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述行走轮(31)包括主动轮(33)与从动轮(34)，所述主动轮(33)的轮轴上套接有第一齿轮(35)，所述第一电机(32)固定于移动架(3)上，所述第一电机(32)驱动连接第二齿轮(36)，所述第二齿轮(36)与第一齿轮(35)相啮合。

10.根据权利要求1所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述第二电机(41)设置于转运车(4)的两外侧，所述第二电机(41)驱动连接收线轮(43)，所述收线轮(43)上绕设有钢丝绳(44)，所述钢丝绳(44)的自由端与转运车(4)连接固定。