[发明专利]一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置

权利要求书

1.一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置，其特征在于：包括脚蹬组件(1)、脚蹬加载装置(2)和脚蹬同步传动装置(3)；在主驾驶位和副驾驶位各设置一个脚蹬加载装置(2)，在每个脚蹬加载装置(2)的两侧上分别安装左脚的脚蹬组件(1)和右脚的脚蹬组件(1)，两个脚蹬加载装置(2)下部之间脚蹬同步传动装置(3)，脚蹬同步传动装置(3)同步主驾驶位和副驾驶位的脚蹬运动，实现大飞机脚蹬的模拟仿真；

脚蹬加载装置(2)包括左脚蹬加载机构、右脚蹬加载机构、脚蹬前压限位挡块(204)、脚蹬后压限位挡块(216)、传动齿轮(202)、直线轴承块(209)、拉绳式位移传感器(207)和脚蹬底部安装板(213)，左脚蹬加载机构 和右脚蹬加载机构 安装在脚蹬底部安装板(213)的两侧且两侧对称布置，左脚蹬加载机构 和右脚蹬加载机构 结构相同，均包括传动齿条(201)、脚蹬前压限位挡块(204)、前侧拉压力传感器(205)、前侧安装座(206)、脚蹬前压加载弹簧(208)、直线轴承块(209)、脚蹬后压加载弹簧(210)、光杆(211)、后侧安装座(212)、后侧拉压力传感器(214)、脚蹬后压加载力调整板(215)、脚蹬后压限位挡块(216)和脚蹬前压加载力调整板(217)；

左脚蹬加载机构 中，光杆(211)的一端穿过脚蹬前压加载力调整板(217)固定在前侧安装座(206)上，光杆(211)的另一端穿过脚蹬后压加载力调整板(215)固定在后侧安装座(212)上，脚蹬前压加载力调整板(217)、脚蹬后压加载力调整板(215)分别设置安装前侧拉压力传感器(205)、后侧拉压力传感器(214)，光杆(211)的中部活动套装有直线轴承块(209)，脚蹬支持件安装板(106)固定连接在直线轴承块(209)，在脚蹬支持件安装板(106)两端的光杆(211)上分别活动套装有脚蹬前压加载弹簧(208)和脚蹬后压加载弹簧(210)，脚蹬前压加载弹簧(208)和脚蹬后压加载弹簧(210)一端均与直线轴承块(209)相连，脚蹬前压加载弹簧(208)和脚蹬后压加载弹簧(210)另一端与对应的加载力调整板(217/215)相连，脚蹬支持件安装板(106)的端面上安装有传动齿条(201)；左脚蹬加载机构 和右脚蹬加载机构 之间依次设置有安装在脚蹬底部安装板(213)上的脚蹬前压限位挡块(204)、传动齿轮(202)和脚蹬后压限位挡块(216)，脚蹬前压限位挡块(204)安装在左脚蹬加载机构和右脚蹬加载机构的前侧安装座(206)之间，脚蹬后压限位挡块(216)安装在左脚蹬加载机构和右脚蹬加载机构的后侧安装座(212)之间，传动齿轮(202) 分别与左脚蹬加载机构和右脚蹬加载机构的两个传动齿条(201)啮合形成齿轮齿条副；

拉绳式位移传感器(207)自身安装在脚蹬底部安装板(213)的一侧，拉绳式位移传感器(207)的输出绳端连接到直线轴承块(209)；

脚蹬同步传动装置(3)包括副驾驶传动阶梯轴(302)、副驾驶传动带轮(303)、同步带(304)、张紧带轮(305)、张紧带轮安装轴(306)、张紧带轮安装板(308)、主驾驶传动带轮(309)、主驾驶传动阶梯轴(310)；副驾驶传动阶梯轴(302)上端穿过副驾驶的脚蹬加载装置(2)中的脚蹬底部安装板(213)后和传动齿轮(202)同轴连接，副驾驶传动阶梯轴(302)下端同轴连接副驾驶传动带轮(303)；主驾驶传动阶梯轴(310)上端穿过主驾驶的脚蹬加载装置(2)中的脚蹬底部安装板(213)后和传动齿轮(202)同轴连接，主驾驶传动阶梯轴(310)下端同轴连接主驾驶传动带轮(309)；同步带(304)中间设置有张紧带轮安装板(308)，张紧带轮安装板(308)套装在张紧带轮安装轴(306)的上端，张紧带轮安装轴(306)下端与张紧带轮(305)同轴连接，张紧带轮(305)、副驾驶传动带轮(303)和主驾驶传动带轮(309)之间通过同步带(304)连接。