[发明专利]一种GPS人员定位系统及方法在审
申请号: | 202011084761.1 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112198530A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 王志勇 | 申请(专利权)人: | 福建西牛智能科技工程有限公司 |
主分类号: | G01S19/10 | 分类号: | G01S19/10;G01S19/03;G01S19/48 |
代理公司: | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人: | 郑浩 |
地址: | 362100 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gps 人员 定位 系统 方法 | ||
1.一种GPS人员定位系统,其特征在于:包括定位服务器,所述定位服务器通信连接有多个核心定位装置,所述核心定位装置包括GPS模块和第一通信模块,所述核心定位装置通过所述第一通信模块通信连接有多个辅助定位装置,所述辅助定位装置包括第二通信模块,所述辅助定位装置通过所述第二通信模块无线通信连接有多个定位终端,所述定位终端与被定位人员一一对应,每个所述辅助定位装置的侧方设置有一个用于向所述定位终端充电的充电装置。
2.如权利要求1所述的一种GPS人员定位系统,其特征在于:所述第一通信模块设置为以太网模块,所述核心定位装置通过所述以太网模块与所述辅助定位装置有线通信连接。
3.一种GPS人员定位方法,采用如权利要求1所述的一种GPS人员定位系统,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
S1、部署所述定位系统;
S2、所述核心定位装置通过所述GPS模块对自身进行定位得到核心位置信息,并且将所述核心位置信息发送给所述定位服务器;
S3、被定位人员携带所述定位终端移动,所述定位终端移动过程中感知到多个所述辅助定位装置,并且依据感应到的所述辅助定位装置生成辅助定位信息;
S4、所述定位终端通过任意一个所述辅助定位装置将所述辅助定位信息发送给所述核心定位装置;
S5、所述核心定位装置根据所述核心位置信息和所述辅助定位信息生成与被定位人员一一对应的人员位置信息,并且将所述人员位置信息上传至所述定位服务器;
S6、所述定位服务器根据接收到的所述人员位置信息解析出被定位人员的实际坐标。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于:步骤S1的具体方法包括:
S1.1、确定所述定位系统的覆盖区域;
S1.2、将所述覆盖区域分割成多个二级区域;
S1.3、将每个所述子区域分割成多个三级区域;
S1.4、在所述二级区域中设置所述核心定位装置;
S1.5、在所述三级区域中设置所述辅助定位装置;
S1.6、完成所述核心定位装置与所述辅助定位装置的通信连接。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于:步骤S2中,所述核心位置信息包括核心ID和核心坐标,所述核心ID与所述核心定位装置一一对应。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于:步骤S3的具体方法包括:
S3.1、所述定位终端在移动过程中对所述辅助定位装置进行感应;
S3.2、所述定位终端根据与所述辅助定位装置之间的信号强度计算所述定位终端与所述辅助定位装置之间的距离;
S3.3、所述定位终端生成所述辅助定位信息,所述辅助定位信息包括终端ID、多个辅助ID和多个距离值,所述终端ID与所述定位终端一一对应,所述辅助ID与所述辅助定位装置一一对应,所述距离值与所述辅助ID一一对应。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于:步骤S4中,所述定位终端发送所述辅助定位信息时,选择最小的所述距离值对应的所述辅助定位装置进行发送。
8.如权利要求3所述的方法,其特征在于:步骤S5中,所述核心定位装置基于自身与所述辅助定位装置之间的距离结合所述辅助定位信息生成所述人员位置信息。
9.如权利要求3所述的方法,其特征在于:步骤S5中,所述核心定位装置在生成所述人员位置信息后对所述人员位置信息进行加密。
10.如权利要求3所述的方法,其特征在于:所述方法还包括如下步骤:
S7、当所述定位终端的电量低于设定阈值时,被定位人员通过所述充电装置对所述定位终端进行充电。
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