[发明专利]图像处理方法和装置

说明书

本申请提供了一种图像处理方法和装置，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该图像处理方法包括：获取当前帧图像，该当前帧图像包括闪烁条纹；根据当前帧图像，确定引起闪烁条纹的干扰源频率；根据干扰源频率，调节下一帧的曝光时间以得到不包括闪烁条纹的下一帧图像。本申请实施例的图像处理方法能够从根源上规避干扰源对图像的影响，进而能够提升图像质量。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，并且更具体地涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

在常见的图像传感器中，互补金属氧化物半导体(complementary metal oxidesemiconductor，CMOS)图像传感器由于具有图像捕获灵活、灵敏度高以及功耗低等特性而被广泛应用。但CMOS图像传感器所采用的曝光方式是逐行曝光。若不同行之间接收的能量不同，所拍摄的图像就会呈现出周期性的明暗条纹，即出现了闪烁条纹。若图像存在闪烁条纹，就会导致图像的质量降低。

现有技术通常采用闪烁校正的方式逐帧地对图像进行校正以去除图像中的闪烁条纹，虽然逐帧地进行闪烁校正在一定程度上可以改善图像质量，但始终与无干扰的图像质量有一定偏差。

因此，如何提升图像质量是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法和装置，能够提升图像质量。

第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取当前帧图像，该当前帧图像包括闪烁条纹；根据该当前帧图像，确定引起该闪烁条纹的干扰源频率；根据该干扰源频率，调节下一帧的曝光时间以得到不包括闪烁条纹的下一帧图像。

在本申请实施例中，如果当前帧图像存在闪烁条纹，则可以根据当前帧图像确定引起该闪烁条纹的干扰源频率，然后根据干扰源频率对下一帧的曝光时间进行调节，使得下一帧图像不包括闪烁条纹，从而能够从根源上规避干扰源对图像的影响，进而能够提升图像质量。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该干扰源频率，调节下一帧的曝光时间以得到不包括闪烁条纹的下一帧图像包括：根据该干扰源频率，调节该下一帧的曝光时间满足如下公式：

其中，T_AE为该下一帧的曝光时间，f为该干扰源频率，n为正整数。

应理解，在调节曝光时间为光能量周期的整数倍时间时，就能够避开闪烁。其中，光能量周期为光能量的频率的倒数，光能量的频率为干扰源频率的2倍，

因此，在本申请实施例中，通过调节下一帧的曝光时间满足公式即调节下一帧的曝光时间为光能量周期的整数倍时间，就能够避免下一帧图像出现闪烁条纹，从而使得图像质量得到提升。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取当前帧的曝光时间；根据该干扰源频率调节该下一帧的曝光时间，使得该当前帧的曝光时间与该下一帧的曝光时间之差的绝对值小于或等于第一阈值。

应理解，当前帧的曝光时间与下一帧的曝光时间之差的绝对值越小，曝光过度就会越平稳；反之，如果差值越大，曝光过度就会产生较大的跳变，出现闪亮、闪灭现象。因此，在本申请实施例中，通过调节当前帧的曝光时间与下一帧的曝光时间之差的绝对值小于或等于第一阈值，能够使得当前帧图像与下一帧图像之间过度更平滑，从而能够避免出现帧间闪烁。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取当前帧图像包括：获取该当前帧图像中每个像素点的亮度值；根据该像素点的亮度值，计算该当前帧图像中每行像素点的行平均亮度值；根据该行平均亮度值确定该当前帧图像包括该闪烁条纹。

在本申请实施例中，通过当前帧图像中每个像素点的亮度值，计算当前帧图像中每行像素点的行平均亮度值，然后根据行平均亮度值确定当前帧图像包括闪烁条纹，从而能够提高闪烁条纹确定的准确性。