[发明专利]一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构

权利要求书

1.一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，包括机架(2)，其上安装有送料总成(3)、定位工装(4)和伺服总成(5)，所述送料总成(3)能够将待封盖微电机(1)从上料位置(P1)送到定位位置(P2)，所述定位工装(4)能够将所述待封盖微电机(1)固定在所述定位位置(P2)；

其特征在于：

所述待封盖微电机(1)的铁质机壳由端盖(1-1)和机壳本体(1-2)组成，所述端盖(1-1)盖合在机壳本体(1-2)的口部处，所述机壳本体(1-2)上具有相对端盖(1-1)凸出的凸台(1-2-1)；

所述伺服总成(5)设有压刀(5-1)，所述伺服总成(5)能够驱动压刀(5-1)将所述凸台(1-2-1)的边角部(1-2-1a)压扁，以使被压扁的边角部(1-2-1a)将所述端盖(1-1)压紧固定在所述机壳本体(1-2)上；

所述的全自动微电机铁壳封盖机构还包括视觉系统(6)，该视觉系统(6)能够以预设的时间间隔抓取所述压刀(5-1)的实时状态图片，并能够将该实时状态图片与所述压刀(5-1)的标准状态图片进行相似度对比，如果相似度低于预设的阈值，判断所述压刀(5-1)存在崩刀情况，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控停机并发出警报；否则，判断所述压刀(5-1)处于正常状态，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控正常工作；

所述定位工装(4)包括在位检测传感器(4-1)、夹紧机构和顶出机构，在所述在位检测传感器(4-1)感应到所述待封盖微电机(1)送至定位位置(P2)时，所述夹紧机构受控将所述待封盖微电机(1)夹紧固定在所述定位位置(P2)；在所述伺服总成(5)驱动压刀(5-1)将所述凸台(1-2-1)的边角部(1-2-1a)压扁，完成对所述待封盖微电机(1)的铁质机壳封盖时，所述夹紧机构受控放开对所述待封盖微电机(1)的夹紧，且所述顶出机构受控将已完成铁质机壳封盖的待封盖微电机(1)顶离所述定位位置(P2)；

所述夹紧机构包括夹紧气缸(4-2)和对称布置的两套夹紧组件，每一套夹紧组件均由仿形夹头(4-3)、传动杆(4-4)、传动柱(4-5)和安装块(4-6)组成，所述仿形夹头(4-3)的内侧端为适配于所述机壳本体(1-2)侧壁的仿形面，所述仿形夹头(4-3)的外侧端与所述传动杆(4-4)的内侧端固定，所述传动杆(4-4)与固定在所述机架(2)上的安装块(4-6)滑动配合，所述传动杆(4-4)的外侧端安装有传动轴承(4-7)，且所述传动杆(4-4)上套装有抵顶在其与所述安装块(4-6)之间的复位弹簧，使所述传动轴承(4-7)在该复位弹簧作用下抵顶在所述传动柱(4-5)的顶部斜面上，所述传动柱(4-5)垂直于所述传动杆(4-4)布置并与所述机架(2)滑动配合；所述两套夹紧组件的仿形夹头(4-3)的仿形面相对，且两个仿形夹头(4-3)的仿形面之间的位置即为所述定位位置(P2)；所述夹紧气缸(4-2)的缸体与所述机架(2)固定连接，所述夹紧气缸(4-2)的活塞杆通过传动柱连接板(4-8)连接所述两套夹紧组件的传动柱(4-5)，且所述夹紧气缸(4-2)的活塞杆平行于所述传动柱(4-5)。

2.根据权利要求1所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述机壳本体(1-2)上具有四个环绕所述待封盖微电机(1)的转子轴(1-3)均匀间隔布置的凸台(1-2-1)，所述伺服总成(5)设有两把所述压刀(5-1)，所述压刀(5-1)采用扁长造型，且所述压刀(5-1)的底部中央设有缺口(5-1a)，以在所述压刀(5-1)的底部形成两个相分离的压扁触点(5-1b)，两把所述压刀(5-1)的两个压扁触点(5-1b)分别用于将四个所述凸台(1-2-1)的边角部(1-2-1a)压扁。

3.根据权利要求1所述具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，其特征在于：所述视觉系统(6)设有两个视角传感器(6-1)，所述两个视角传感器(6-1)分别通过传感器支架(6-2)安装在所述机架(2)上，且所述两个视角传感器(6-1)以相反的方向分别抓取所述压刀(5-1)的实时状态图片。