[发明专利]一种板材搬运装置

权利要求书

1.一种板材搬运装置，包括第二传送机构（3）和叠放机构（4），所述叠放机构（4）用于承接从第二传送机构（3）上传送的板材，其特征在于，所述叠放机构（4）包括转盘（45）、扇形齿轮（43）和承接盘（44）；所述转盘（45）上设置有啮合盘齿（46），且所述啮合盘齿（46）为涡形，所述扇形齿轮（43）和啮合盘齿（46）啮合传动，所述扇形齿轮（43）和第一连接杆（42）的一端固定连接，所述第一连接杆（42）的另一端和第二连接杆（41）的一端转动连接，所述第二连接杆（41）的杆身上还转动连接于承接盘（44）上；

所述承接盘（44）的两侧均转动连接有一个第二连接杆（41），且两个所述第二连接杆（41）和与其转动连接的承接盘（44）组成一个连接单元；所述叠放机构（4）上包含有数个连接单元，且位于上下两个相邻的连接单元的连接方式为：分别位于上下两个连接单元内的第二连接杆（41）的首尾端分别转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述承接盘（44）的形状为矩形，且上表面为平面。

3.根据权利要求2所述的一种板材搬运装置，其特征在于，两个所述第二连接杆（41）的杆身分别转动安装于矩形承接盘（44）的正对面上。

4.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述第二传送机构（3）包括滑动座（35）、滑杆（32）和异形轮（34），所述滑杆（32）为T形，滑杆（32）的一个直边穿设于滑动座（35）中，另一个直边内穿设有支撑板（31），所述支撑板（31）的上端用于传送板材，下端转动连接有滑轮（33），所述滑轮（33）的下方还和设有凸缘的异形轮（34）滑动连接，所述异形轮（34）转动连接于滑动座（35）上；所述异形轮（34）上的凸缘为螺旋形。

5.根据权利要求4所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述支撑板（31）和板材的接触面上开设有空腔，空腔内间隙设置有多个滚轮（36）。

6.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述第二传送机构（3）的侧边还设置有第一传送机构（1），且所述第二传送机构（3）和第一传送机构（1）之间还设置有用于传递板材的送料槽（2），所述送料槽（2）为S形。

7.根据权利要求6所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述第一传送机构（1）包括底座（13）和顶块（14），所述底座（13）上偏心安装有内轮（16），所述内轮（16）的外侧转动连接有顶块（14），所述顶块（14）包括平衡端和执行端，所述平衡端上设置有重块（17），所述执行端上设置有多个防滑齿（15）；所述防滑齿（15）的上方还设置有用于压紧板材的弹簧板（12），所述弹簧板（12）弹性连接于固定块（11）上；所述固定块（11）和底座（13）固定连接；所述内轮（16）和动力机构的输出端固定连接。