[发明专利]一种具有应急挪动功能的车辆

权利要求书

1.一种具有应急挪动功能的车辆，包括行走电机、动力电池、低压锂电池、整车控制器、以及高压行走控制器，其特征在于，还包括低压行走控制器、报警指示器、以及点动开关，其中，所述行走电机具有高压绕组和低压绕组，所述整车控制器用于根据所述高压行走控制器的输入端的电压值来判定是否出现行走故障，当电压值小于设定值时控制高压行走控制器停止工作、控制报警指示器进行报警、并且通过使能端控制低压行走控制器投入工作，并且由所述点动开关控制行走电机行走。

2.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述报警指示器具有指示灯，所述指示灯围绕点动开关四周，在车辆出现行走故障时指示灯点亮/闪烁。

3.根据权利要求2所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述整车控制器用于设定点动开关的有效持续时间，点动持续时间在有效持续时间内点动有效，点动持续时间超出有效持续时间时点动失效。

4.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述整车控制器用于设定低压锂电池的设定时间，所述点动累计时间超过设定时间时失效。

5.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述整车控制器通过车辆CAN总线与高压行走控制器和低压行走控制器之间通讯连接。

6.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述车辆为机场摆渡车。

7.根据权利要求1所述的具有应急挪动功能的车辆，其特征在于，所述低压行走控制器还包括电池拓展接口，用于外接备用电池。