[发明专利]起重机主梁上拱度测量装置与测量方法

权利要求书

1.一种起重机主梁上拱度测量装置，起重机主梁包括水平部和上拱部，所述起重机主梁上拱度测量装置用于测量所述上拱部的上拱度，其特征在于，所述起重机主梁上拱度测量装置包括：

支撑组件，设置于所述水平部上；

丝杠螺杆，设置于所述支撑组件上；

运行组件，设置于所述丝杠螺杆上，所述运行组件能沿着所述丝杠螺杆上升或者下降；

水平激光测距组件，设置于所述运行组件上，所述水平激光测距组件用于测量其与所述上拱部在水平方向上的距离；以及，

竖直激光测距组件，设置于所述运行组件上，所述竖直激光测距组件用于测量其与所述水平部在垂直方向上的距离。

2.如权利要求1所述的起重机主梁上拱度测量装置，其特征在于，所述支撑组件包括上部组件、中部组件和下部组件，所述上部组件与所述下部组件通过所述中部组件连接，所述丝杠螺杆的顶端连接所述上部组件，所述丝杠螺杆的底端连接所述下部组件。

3.如权利要求2所述的起重机主梁上拱度测量装置，其特征在于，所述下部组件上开设有一通孔，以使得所述竖直激光测距组件通过所述通孔测量所述竖直激光测距组件与所述水平部在垂直方向上的距离。

4.如权利要求2所述的起重机主梁上拱度测量装置，其特征在于，所述下部组件平行于所述水平部，且所述丝杠螺杆垂直于所述下部组件。

5.如权利要求2所述的起重机主梁上拱度测量装置，其特征在于，所述支撑组件还包括至少三个磁性底脚，所有的所述磁性底脚均匀地设置于所述下部组件的底端且吸附在所述水平部上。

6.如权利要求1所述的起重机主梁上拱度测量装置，其特征在于，所述运行组件包括丝杠螺母、伺服电机和电机控制模块，所述丝杠螺母通过内圈的螺纹与所述丝杠螺杆的外圈连接，所述伺服电机分别与所述丝杠螺母、所述电机控制模块相连。

7.如权利要求6所述的起重机主梁上拱度测量装置，其特征在于，所述起重机主梁上拱度测量装置还包括测量数据处理模块，所述测量数据处理模块分别与所述水平激光测距组件、所述竖直激光测距组件以及所述电机控制模块信号连接。

8.如权利要求7所述的起重机主梁上拱度测量装置，其特征在于，所述起重机主梁上拱度测量装置还包括一终端，所述终端与所述测量数据处理模块信号连接。

9.如权利要求8所述的起重机主梁上拱度测量装置，其特征在于，所述信号连接方式为无线、蓝牙或红外。

10.一种起重机主梁上拱度测量方法，其特征在于，包括：

将起重机主梁上拱度测量装置放置在起重机主梁的水平部上；

初始时，将运行组件设置于丝杠螺杆的上部，并采用设置于所述运行组件上的水平激光测距组件测量所述水平激光测距组件与所述起重机主梁的上拱部之间的水平距离，当所述水平激光测距组件发射的激光未接触所述上拱部的顶点时，测得的水平距离大于所述起重机主梁的跨度；以及，

将所述运行组件向下运动，当所述水平激光测距组件发射的激光接触所述上拱部的顶点时，测得的水平距离小于所述起重机主梁的跨度，所述运行组件停止运动，设置于所述运行组件上的竖直激光测距组件测得的所述竖直激光测距组件与所述水平部之间的垂直距离为所述起重机主梁的上拱部的上拱度。