[发明专利]一种故障预警方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种故障预警方法，包括：

在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息；

基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息，包括：

根据本地预存的故障等级对照信息和所述本地车辆故障数据，确定本地车辆故障等级；

根据所述本地故障等级，以及本地车辆位置信息，生成本地故障预警信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

基于近场通信技术，从任一其他车辆接收该其他车辆的其他故障预警信息；

根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制。

4.根据权利要3所述的方法，根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制，包括：

根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动，包括：

对所述其他故障预警信息进行解析，确定所述其他故障预警信息包含的其他车辆故障等级和其他车辆位置信息；

根据所述其他车辆故障等级、所述其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述其他车辆故障等级、所述其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动，包括：

根据所述其他车辆位置信息以及本地车辆位置信息，确定故障距离；

若所述其他车辆故障等级小于或等于所述故障等级阈值，或者，所述故障距离大于或等于所述距离阈值，则控制本地车辆进行语音播报预警；

若所述其他车辆故障等级大于所述故障等级阈值，且所述故障距离小于所述距离阈值，则控制本地车辆刹车制动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，控制本地车辆刹车制动，包括：

确定所述故障距离所属的距离区间；

根据预先建立的距离区间与刹车制动力的映射关系，将与所述故障距离所属的距离区间对应的刹车制动力，作为目标刹车制动力；

基于所述目标刹车制动力控制本地车辆刹车制动。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述本地车辆所属区域包括以所述本地车辆为圆点，且半径为预设长度的圆形区域。

9.一种故障预警装置，包括：

本地故障预警信息生成模块，用于在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息；

本地故障预警信息发送模块，用于基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述本地故障预警信息生成模块，具体用于：

根据本地预存的故障等级对照信息和所述本地车辆故障数据，确定本地车辆故障等级；

根据所述本地故障等级，以及本地车辆位置信息，生成本地故障预警信息。

11.根据权利要求9或10所述的装置，还包括车辆控制模块，具体用于：

基于近场通信技术，从任一其他车辆接收该其他车辆的其他故障预警信息；

根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述车辆控制模块，具体还用于：

根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。