[发明专利]坐标转换方法及其系统

权利要求书

1.一种坐标转换方法，其特征在于，包括：

选取两个基准点，分别获取所述两个基准点在直角坐标系和经纬度坐标系的坐标；

分别计算在所述直角坐标系下和所述经纬度坐标系下所述两个基准点之间的距离，当两个距离的差值小于或等于预定阈值时，在其中一个所述基准点处构建地球的切面并在该切面上构建中间直角坐标系，其中，该基准点的经纬度坐标为所述中间直角坐标系的原点，该基准点的经纬线分别为Y轴和X轴；

建立所述经纬度坐标系与所述中间直角坐标系之间的转换关系；

计算另一个所述基准点在所述中间直角坐标系的坐标，计算所述直角坐标系与所述中间直角坐标系之间的转换矩阵；

根据所述经纬度坐标系与所述中间直角坐标系之间的转换关系，所述直角坐标系与所述中间直角坐标系之间的转换矩阵，对所述经纬度坐标系与所述直角坐标系之间的坐标进行转换。

2.如权利要求1所述的坐标转换方法，其特征在于，建立所述经纬度坐标系与所述中间直角坐标系之间的转换关系的步骤，包括：

所述经纬度坐标系下的点转换为所述中间直角坐标系的坐标为：

tx＝(lon-lon_A)*C*cos(lat_A)

ty＝(lat-lat_A)*C

其中，(lon，lat)为某一点经纬度坐标系下的坐标，(tx，ty)为该点在所述中间直角坐标系下的坐标，(lon_A，lat_A)为该一个所述基准点在所述经纬度坐标系的坐标，C为常数。

3.如权利要求1所述的坐标转换方法，其特征在于，建立所述经纬度坐标系与所述中间直角坐标系之间的转换关系的步骤，包括：

所述中间直角坐标系下的点转换为所述经纬度坐标系的坐标为：

lon＝tx/(C*cos(lat_A))+lon_A

lat＝ty/C+lat_A

其中，(tx，ty)为某一点在所述中间直角坐标系下的坐标，(lon，lat)为该点经纬度坐标系下的坐标，(lon_A，lat_A)为该一个所述基准点在所述经纬度坐标系的坐标，C为常数。

4.如权利要求1所述的坐标转换方法，其特征在于，计算另一个所述基准点在所述中间直角坐标系的坐标的步骤，包括：

计算所述另一个基准点在所述中间直角坐标系下的坐标

tx_B＝(lon_B-lon_A)*C*cos(lon_B)

ty_B＝(lon_B-lat_A)*C

其中，(tx_B，ty_B)为该另一个基准点在所述中间直角坐标系下的坐标，(lon_A，lat_A)为该一个所述基准点在所述经纬度坐标系的坐标，(lon_B，lat_B)为该另一个基准点在所述经纬度坐标系下的坐标，C为常数。