[发明专利]一种矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备

说明书

本发明属于煤矿行业皮带运输控制领域，具体涉及一种矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备。启动控制方法，包括，顺煤流启动包括，获取煤流中所有皮带状态，检查该煤流所有皮带是否全部运行；若所有皮带全部运行则表示该煤流启动成功，顺煤流启动标志清除；若存在未运行的皮带，检查该未运行的皮带处于停机状态还是正在启动状态。本申请的技术方案能进行多分支联动控制，适用于经常变动的工作面以及经常变动的运输皮带搭接关系。

技术领域

本发明属于煤矿行业皮带运输控制领域，具体涉及一种矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备。

背景技术

煤流启停控制是煤流运输的关键环节，不仅涉及煤流的正常运输、还涉及不同煤流之间的切换。

为了实现对煤流启停的精准控制，现有行业采用嵌入式设备，利用PLC控制器进行控制。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现现有技术至少存在如下技术问题：

1.现有技术的煤流启停控制所适应煤流配置简单，无分支控制。无法满足多分支联动控制。适应场景简单，无法满足一条煤流中多分支同煤流启停控制。

2.PLC控制器需根据场景定制程序，对于经常变动的采煤工作面和变动的运输皮带搭接关系，适应性差，每次调整都需要重新编制PLC程序，人力成本高、灵活性差。

发明内容

本申请提供一种矿用带式输送机顺煤流启停控制方法及设备，其能进行多分支联动控制，适用于经常变动的工作台面以及经常变动的运输皮带搭接关系。

为实现上述技术目的，本申请提供一种矿用带式输送机顺煤流启动控制方法，包括，

对每条煤流中的皮带进行分级，每条煤流中的首部皮带为上一级皮带属于其他条煤流的皮带，或每条煤流中的上一级皮带为第三方控制器皮带的皮带，或者每条煤流中无上一级皮带的皮带；

采用顺煤流启动标志表示顺煤流启动；

顺煤流启动包括，获取煤流中所有皮带状态，检查该煤流所有皮带是否全部运行；

若所有皮带全部运行则表示该煤流启动成功，顺煤流启动标志清除；

若存在未运行的皮带，检查该未运行的皮带处于停机状态还是正在启动状态；

当该未运行的皮带处于正在启动中，保留顺煤流启动标志，并跳转该皮带及其上一级皮带轮询该煤流的其他皮带，直至顺煤流启动成功；

当该未运行的皮带处于停机状态，若该未运行的皮带的下一级存在已运行的皮带，则启动该未运行的皮带；

当该未运行的皮带处于停机状态，若该未运行的皮带的下一级不存在已运行的皮带，跳过该未启动的皮带查询该煤流中其他皮带。

作为本申请改进的技术方案，所述顺煤流启动标志采用数字1表示。

作为本申请改进的技术方案，顺煤流启动过程中，采用倒序查询方式进行，即在皮带轮询过程中先启动无下一级皮带的皮带。

作为本申请改进的技术方案，还包括，在启动前，对每条煤流中的所有皮带进行编号，并对每条煤流中皮带还根据编号进行排序；

所述排序包括如下步骤：

获取皮带所在煤流、皮带分级以及皮带编号，并存储于暂存空间中；

申请排序缓存空间，用于皮带排序；

查找暂存空间中煤流的首部皮带，若查找到的首部皮带数量不等于1，则认为配置文件配置的煤流上下级关系存在错误；若找到的首部皮带数量等于1，则将查询到的首部皮带固定于排序缓存首部；