[发明专利]一种定向弯曲的内窥镜导管

说明书

本发明公开了一种定向弯曲的内窥镜导管，包括导管手柄和导管，导管包括一端设置于导管手柄内的硬鞘管和同轴插入硬鞘管内的芯棒，芯棒的前端部包括位于硬鞘管前方、可弯曲的弹性管段，弹性管段的前端固定有端帽，端帽与硬鞘管的前端之间连接有可使弹性管段定向弯曲的弹性体，导管手柄内设置有可驱动硬鞘管轴向移动的拨杆偏心轮驱动机构。通过旋钮转动内窥镜导管，可实现导管各个方向上360°的弯曲，且导管弯曲方向确定无偏转，弯曲精度高。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，具体地指一种定向弯曲的内窥镜导管。

背景技术

目前临床手术中使用的内窥镜导管，为便于进入人体病变器官内进行大范围的观察及诊治，导管头部均要求能实现一定角度范围的弯曲，以带动内窥镜或相应的手术器械能在图像直视的环境下进行手术，导管弯曲(单向或多向)采用的方式一般有：1、弹性塑胶导管内设置钢丝绳进行牵引转向；2、金属蛇骨内设置钢丝绳进行牵引转向。两种方式均采用钢丝绳进行牵引。

对于弹性塑胶管的弯曲除需在导管内设置钢丝绳以外，还需在导管内设置具一定强度的支撑管，一方面提高塑胶导管的支撑强度，另一方面根据支撑管在导管内的位置确定塑胶管的弯曲长度，这种在塑胶导管内设置钢丝绳和支撑管的结构存在如下弊端：1、加大了导管的径向尺寸；2、支撑管不易在导管内进行设置及固定；3、导管在钢丝绳的牵引下弯曲时，弯曲方向及角度都不能确定，不利于手术时对导管头端位置的判断。

对于采用蛇骨弯曲转向的方式的导管，仍需钢丝绳的牵引来实现弯曲，但由于蛇骨段和导管段的安装一般采用粘接或焊接的方式，与导管的相对位置固定，且受弯曲角度、弯曲半径及钢丝绳数量的限制，不易实现多方向的弯曲。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种无需钢丝绳牵引即可实现准确弯曲转向的内窥镜导管。

为实现此目的，本发明所设计的定向弯曲的内窥镜导管，包括导管手柄和导管，其特征在于：所述导管包括一端同轴设置于所述导管手柄内的硬鞘管和同轴插入所述硬鞘管内的芯棒，所述芯棒的前端部包括位于所述硬鞘管前方、可弯曲的弹性管段，所述弹性管段的前端固定有端帽，所述端帽与所述硬鞘管的前端之间连接有可使所述弹性管段定向弯曲的弹性体，所述导管手柄内设置有可驱动所述硬鞘管轴向移动的拨杆偏心轮驱动机构。

进一步的，所述导管手柄的前端设置有旋钮，所述硬鞘管表面沿其轴向设置有定位条，所述旋钮内开设有与所述硬鞘管配合的旋钮轴孔和与所述定位条配合的定位凹槽。

进一步的，所述硬鞘管包括第一硬鞘管和与所述第一硬鞘管的一端同轴连通的第二硬鞘管，所述第二硬鞘管的直径小于所述第一硬鞘管的直径，所述第一硬鞘管的外表面上同轴设置有与所述拨杆偏心轮驱动机构配合的环台。

进一步的，所述拨杆偏心轮驱动机构包括拨杆、推杆和两个偏心轮，所述第一硬鞘管的一端同轴设置于推杆内，所述推杆的左右两侧对称设置有一块与所述推杆垂直的抵推板，所述推杆的前端面与所述环台的后端面贴合，所述拨杆的两端通过转轴固定连接两个所述偏心轮，所述导管手柄内设置有用于安装所述推杆和所述偏心轮的驱动机构安装槽，所述驱动机构安装槽内设置有可使所述推杆轴向前移后复位的推杆复位机构。

进一步的，所述推杆复位机构包括与所述第一硬鞘管同轴设置，连接于所述环台的前端面与所述驱动机构安装槽内表面之间的复位弹簧。

进一步的，所述驱动机构安装槽的后端内表面上固定有与所述第一硬鞘管同轴的垫片，所述垫片的前端面与所述第一硬鞘管的后端面和所述推杆的后端面贴合。

进一步的，所述芯棒与所述导管手柄上设置有相互配合防止所述芯棒向前轴向移动的芯棒限位机构，所述芯棒限位结构包括同轴固定于所述芯棒后端表面、直径大于所述芯棒直径的限位环和设置于所述导管手柄内的限位座，所述限位座内开设有与所述芯棒配合、供芯棒穿过的限位座过孔，所述限位座过孔的孔径小于所述限位环的直径。