[发明专利]一种驾驶模拟仿真平台及方法

权利要求书

1.一种驾驶模拟仿真平台，其特征在于，包括：六自由度运动平台、驾驶系统、图形及数据工作站、平台运动控制器、虚拟仿真显示系统，所述驾驶系统的输出端与所述图形及数据工作站的输入端通讯连接，所述图形及数据工作站的输出端分别与所述平台运动控制器的输入端、所述虚拟仿真显示系统的输入端通讯连接，所述平台运动控制器的输出端与所述六自由度运动平台的输入端通讯连接，所述六自由度运动平台的输出端与所述驾驶系统的输入端通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟仿真平台，其特征在于，所述驾驶系统输出操纵信号给图形及数据工作站。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟仿真平台，其特征在于，所述图形及数据工作站根据操纵信号和虚拟场景的路况信息，通过动力学模型解算，得出平台运动参数，将驾驶室的运动参数反馈给所述平台运动控制器。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟仿真平台，其特征在于，平台运动控制器控制六自由度运动平台做出各种姿态，模拟如俯仰、颠簸、碰撞、侧翻及加减速，同时图形及数据工作站将输入的操纵信号输入虚拟仿真显示系统。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟仿真平台，其特征在于，虚拟仿真显示系统显示出对应的施工仿真场景，为操作人员提供逼真的临场感。

6.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟仿真平台，其特征在于，所述六自由度运动平台包括六自由度运动平台上平台、六自由度运动平台下平台、六个伺服电机、六个电动缸，所述六自由度运动平台上平台、所述六自由度运动平台下平台、所述六个伺服电机与所述六个电动缸通过虎克铰连接装配而成；所述六自由度运动平台上平台用于安装试验产品的驾驶系统，所述六自由度运动平台下平台用于将六自由度运动平台固定在地面上。

7.根据权利要求6所述的一种驾驶模拟仿真平台，其特征在于，所述驾驶系统安装在所述六自由度运动平台上平台，所述驾驶系统包含座椅、方向盘、操作手柄、脚踏板、显示器及按键旋钮操纵装置。

8.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟仿真平台，其特征在于，所述虚拟仿真显示系统包含：虚拟现实显示系统和图形工作站；所述虚拟现实显示系统用于将驾驶过程中的路况信息呈现给驾驶员，实现视野模拟；所述图形工作站负责虚拟仿真系统的运行、动力学模型的解算、与六自由度平台的通信以及图像显示与渲染。

9.一种驾驶模拟仿真方法，其特征在于，包括：测试人员操纵驾驶系统输出的操纵信号通过数据采集模块输入给图形及数据工作站，图形及数据工作站根据操纵信号和虚拟场景中的路况信息，通过动力学模型解算，得出平台运动参数，将驾驶室的运动参数反馈给平台运动控制器，平台运动控制器控制六自由度运动平台做出各种姿态，模拟如俯仰、颠簸、碰撞、侧翻及加减速，同时图形及数据工作站将输入的操纵信号输入虚拟仿真显示系统，虚拟仿真显示系统显示出对应的施工仿真场景，为操作人员提供逼真的临场感。

10.根据权利要求9所述的一种驾驶模拟仿真方法，其特征在于，所述虚拟仿真显示系统包含：虚拟现实显示系统和图形工作站；所述虚拟现实显示系统用于将驾驶过程中的路况信息呈现给驾驶员，实现视野模拟；所述图形工作站负责虚拟仿真系统的运行、动力学模型的解算、与六自由度平台的通信以及图像显示与渲染。