[发明专利]一种隔离病房用送药机器人

说明书

本发明公开了一种隔离病房用送药机器人，包括移动座、外壳、储药架、微型电机、螺杆、螺母一、滑块、空心块、移动块、磁块、螺纹杆、螺母二、移动块、弹簧二、固定块、圆筒、转动销、L型杆、磁方以及弹簧二。本发明启动微型电机，微型电机工作带动螺杆转动，螺杆转动带动螺母一沿着螺杆移动，螺母一移动带动滑块移动，滑块移动带动储药架移动，方便储药架移动至外壳外侧，拧动螺纹杆，螺纹杆沿着螺母二移动，螺纹杆移动带动移动块移动，移动块移动带动磁块移动与储药架吸附贴合，进而固定储药架的位置，移动块移动带动移动块移动并对弹簧一进行拉伸，使得弹簧一产生弹力，弹簧一的弹力避免螺纹杆发生转动。

技术领域

本发明涉及一种送药机器人，具体是一种隔离病房用送药机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

传统使用的送药机器人存在一定缺陷，缺少储药架位置便捷调节机构，造成不方便取出储药架内部的药物，缺少固定机构，造成不方便将储药架固定在外壳外侧，进而不方便对储药架内部的药物进行整理，同时缺少安装机构，造成不方便将外壳安装在移动座上，进而不方便对外壳以及储药架进行维护。因此，针对上述问题提出一种隔离病房用送药机器人。

发明内容

一种隔离病房用送药机器人，包括移动座、外壳、储药架、调节机构、固定机构以及安装机构，所述移动座顶端安装外壳，所述外壳内部安装储药架；

所述调节机构包括微型电机、螺杆、螺母一以及滑块，所述外壳内部左壁上开设矩形槽，所述矩形槽内部转动安装螺杆，所述螺杆环形侧面上安装螺母一，所述螺母一外侧固定安装在滑块内部，所述滑块一端固定安装在储药架左端，所述外壳顶端固定安装微型电机，且微型电机底端与螺杆相连接；

所述固定机构包括空心块、移动块、磁块以及螺纹杆，所述外壳顶端右侧固定安装空心块，所述空心块内部滑动安装移动块，所述移动块左端中间位置固定安装磁块，所述空心块一端安装螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸至空心块内部与移动块转动连接；

所述安装机构包括固定块、圆筒、转动销、L型杆、磁方以及弹簧二，所述移动座顶端均匀固定安装四个圆筒，所述外壳左右两端分别固定安装两个固定块，且固定块安装在圆筒环形侧面上，所述圆筒内部对称安装两个转动销，所述转动销环形侧面上安装L型杆，且L型杆一端延伸至圆筒外侧与固定块顶端相贴合，所述L型杆一端固定安装磁方，所述L型杆另一端固定安装弹簧二，且弹簧二一端固定安装在圆筒内部。

进一步地，所述安装机构设有四组，四组所述安装机构结构相同，四组所述安装机构均匀安装在移动座顶端。

进一步地，所述空心块内部对称开设两个条形槽，所述条形槽内部固定安装弹簧一，且弹簧一一端固定安装在移动块上，所述移动块安装在条形槽内部，所述移动块一端固定安装在条形槽内部。

进一步地，所述螺纹杆环形侧面上安装螺母二，且螺母二外侧固定安装在空心块内部。

进一步地，所述螺纹杆环形侧面上固定安装微型轴承，且微型轴承外侧固定安装在移动块内部。

进一步地，所述螺杆环形侧面上对称固定安装两个轴承，两个所述轴承分别固定安装在矩形槽内部顶端以及内部底端。

进一步地，所述磁块通过螺钉一固定安装在移动块上，所述空心块通过螺钉二固定安装在外壳上。

进一步地，所述移动座底端均匀安装四个万向轮，所述万向轮通过螺栓固定安装在移动座底端。

进一步地，所述固定块顶端开设圆形孔，所述圆形孔内部安装圆筒，所述圆筒横截面的外直径与圆形孔横截面的直径相同。

进一步地，所述弹簧二一端通过铆钉一固定安装在L型杆上，所述弹簧二一端通过铆钉二固定安装在圆筒内部。