[发明专利]一种用于纸箱自动包装的装置

权利要求书

1.一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：包括滚筒传送带，所述滚筒传送带上沿其输送方向依次设有称重区、压箱区和贴胶区；

所述称重区包括称重机构和转移机构，称重机构对传送带上传输的纸箱逐个进行称重，当某个纸箱重量小于预设范围时，转移机构工作，将该纸箱移出传送带；

所述压箱区包括相互垂直的第一压盖机构和第二压盖机构，第一压盖机构和第二压盖机构用于将纸箱顶端四边的箱盖进行闭合；

所述第二压盖机构对称安装在所述滚筒传送带两侧，且各侧所述第二压盖机构下方均安装有定位机构，两个所述定位机构之间安装有驱动机构，驱动机构驱动控制两个所述定位机构靠近或远离，并同步带动两个所述第二压盖机构靠近或远离；

所述定位机构包括槽口朝向滚筒传送带的C形框，C形框的槽口内活动安装有多个与滚筒传送带垂直的定位滚筒，纸箱传输至两个C形框之间，通过所述定位滚筒定位后移动至贴胶区进行胶封；

滚筒传送带的一处或多处的两个相邻滚筒之间安装有贴标签机构，所述贴标签机构包括转轴和与转轴同轴安装有标签滚筒，纸箱传输过程中与转轴接触，并带动转轴转动，所述标签滚筒端部与转轴端部之间安装有第一联动机构，滚筒转动带动所述标签滚筒反向转动所述标签滚筒一侧设有卷轴，卷轴外侧套接有标签卷，所述标签卷从卷轴拉出并缠绕在所述标签滚筒外侧，随着标签滚筒反向转动，带动所述标签贴在纸箱表面；

所述第一联动机构包括与转轴同轴安装的中心轴，所述中心轴上位于标签滚筒内安装有第一半圆齿轮，所述标签滚筒内与第一半圆齿轮同心安装有第一驱动齿轮，第一半圆齿轮与第一驱动齿轮之间安装有第一联动齿轮，第一半圆齿轮、第一联动齿轮和第一驱动齿轮之间依次啮合，转轴旋转带动所述中心轴和第一半圆齿轮转动，并带动第一驱动齿轮和第一联动齿轮以及标签滚筒反向转动；

所述标签滚筒一侧设有切割机构，所述切割机构包括切割刀，所述切割刀至少一端安装有齿条；

所述中心轴贯穿所述转轴和标签滚筒，中心轴伸出端安装有与第一半圆齿轮错开的第二半圆齿轮，所述第二半圆齿轮与齿条之间安装变向齿轮，第二半圆齿轮、变向齿轮和齿条依次啮合时，中心轴转动带动第二半圆齿轮转动，第二半圆齿轮转动驱动所述齿条移动，带动切割刀靠近标签滚筒；

所述齿条远离切割刀一端安装复位弹簧，切割刀靠近标签滚筒时，压缩所述复位弹簧，在所述第二半圆齿轮脱离齿条时，复位弹簧驱动齿条移动，并带动切割刀远离标签滚筒；

所述第二压盖机构包括压板，所述压板一端安装有压板转轴，并通过该压板转轴与所述C形框顶端转动连接，所述压板转轴上安装有若干个驱动齿轮；

所述C形框的槽口内对称开设有滑槽，定位滚筒两端均安装有滑块，滑块与滑槽滑动连接，且在滑块沿其滑动方向上安装有弹簧；

所述定位机构还包括位于C形框内部的承接板，所述承接板两端均安装有L形连接杆，L形连接杆一端与滑块相连，随着滑块滑动，带动承接板移动，所述承接板远离定位滚筒一面安装有若干个第一齿条，各个所述第一齿条一侧均啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮一侧安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过联动皮带相连，所述第二皮带轮同轴安装有第二齿轮，第二齿轮啮合连接有第二齿条，各个所述第二齿条与其对应的驱动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：所述称重机构包括位于滚筒传送带下方用于称量纸箱的重量的称重传感器；

所述转移机构包括推板和位于滚筒传送带下方与滚筒平行安装有导轨，所述导轨上安装有电动滑块，推板通过连接杆与电动滑块相连，所述称重传感器与电动滑块电连，当纸箱重量不满足预设范围时，控制电动滑块沿所述导轨移动，并带动推板移动，将纸箱推出滚筒传送带。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱自动包装的装置，其特征在于：所述滚筒传送带上位于推板两侧分别安装有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆靠近压箱区，第一限位杆和第二限位杆一端均通过第二联动机构与推板相连，当纸箱位于称重传感器上，且重量不满足预设范围时，推板移动，并通过第二联动机构带动第一限位杆朝滚筒传动带转动，将转移机构与压箱区分隔，当纸箱位于推板一侧时，推板继续移动，推板与第一限位杆脱离，同时通过第二联动机构带动第二限位杆朝滚筒传动带转动，将称重机构与转移机构分隔，推板将纸箱推出滚筒传送带并回移复位，同时带动第一限位杆和第二限位杆复位。