[发明专利]一种铁路外部环境隐患监控系统及方法

权利要求书

1.一种铁路外部环境隐患监控系统，其特征在于，包括视频采集模块、实景图像隐患标注模块、卫星影像隐患标注模块、任务流转模块和显示模块，其中：

所述视频采集模块，用于采集列车行驶路径沿线的视频，并获取每帧实景图像的拍摄信息；

所述实景图像隐患标注模块，用于在所述视频经过解压获得实景图像之后，对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；

所述卫星影像隐患标注模块，用于获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；

所述任务流转模块包括发送接口和接收接口，所述发送接口用于将所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息发送至铁路外部环境安全隐患管控平台，以供巡线人员根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，对现场的隐患点进行排查，并在所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认现场的隐患点信息；所述接收接口，用于接收经过所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认的隐患点信息；

所述显示模块，用于叠加显示所述卫星影像、所述实景图像、所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息。

2.根据权利要求1所述的铁路外部环境隐患监控系统，其特征在于，所述视频采集模块设置在列车上，用于对所述列车行驶路径沿线进行实时拍摄，以获取所述视频和所述每帧实景图像的拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括所述每帧实景图像的位置信息和拍摄时间。

3.根据权利要求1所述的铁路外部环境隐患监控系统，其特征在于，所述系统还包括视频服务器、数据库服务器和地图服务器，其中：

所述视频服务器，用于存储列车行驶路径的周边沿线拍摄到的所述视频和所述实景图像；

所述数据库服务器，用于通过索引入库的方法，将所述实景图像对应的存储位置目录和所述拍摄信息进行存储，并将后所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息进行存储；

所述地图服务器，用于存储所述卫星遥感影像和天地图切片数据，并根据用户需求，提供相应的基础地图服务和遥感影像服务。

4.根据权利要求1所述的铁路外部环境隐患监控系统，其特征在于，所述系统还包括实景图像对比模块和卫星影像对比模块，其中：

所述实景图像对比模块，用于将当前周期获取到的实景图像和任一周期段获取到的实景图像进行比对，以根据比对结果，更新第一类疑似隐患点信息；

所述卫星影像对比模块，用于将当前周期获取到的卫星遥感影像和上一周期获取到的卫星遥感影像进行比对，以根据比对结果，更新第二类疑似隐患点信息。

5.根据权利要求1所述的铁路外部环境隐患监控系统，其特征在于，所述系统还包括：公里标转换模块，用于通过公里标与经纬度坐标互转技术，将所述实景图像的经纬度坐标信息转换为公里标，以根据所述公里标获取所述实景图像和所述卫星影像中隐患点的公里桩位置。

6.一种基于权利要求1至5任一项所述铁路外部环境隐患监控系统的铁路外部环境隐患监控方法，其特征在于，包括：

对视频采集模块采集到的列车行驶路径沿线的视频进行解压，得到实景图像，并根据每帧实景图像的拍摄信息，通过实景图像隐患标注模块对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；

通过遥感卫星，获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并根据预设的铁路安全隐患种类，通过卫星影像隐患标注模块对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；

根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，通过任务流转模块对隐患点信息的状态进行更新，并将更新结果反馈至数据库服务器中。

7.根据权利要求6中所述的铁路外部环境隐患监控方法，其特征在于：所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息包括隐患位置桩号、经纬度、发现日期、确认日期、隐患点与铁路之间的距离、铁路安全隐患种类、隐患负责单位和隐患状态，其中，所述隐患状态包括：未确认、已确认和已销号。