[发明专利]多楼层路由系统、信号传输方法和存储介质

权利要求书

1.一种多楼层路由系统，其特征在于，包括：

与楼层数量相一致的多天线的路由器、中继机器人以及一控制服务器；其中，每一楼层设置有一所述路由器和一所述中继机器人；任一楼层中的所述路由器与所述中继机器人无线连接；多个所述路由器有线串联，所述控制服务器设于接入户宽带的路由器中；所述控制服务器包括：

接收模块，用于接收移动终端的位置信息，确定所述移动终端所在楼层，并判断所述移动终端是否位于该楼层的第一预设区域内；

检测模块，用于若所述移动终端位于该楼层的第一预设区域内，则判断该楼层的中继机器人是否被占用；若未被占用，则将该楼层的所述路由器的功率调节至第一预设功率，并检测所述移动终端的网络速度；

第一调整模块，用于若所述移动终端的网络速度小于第一预设值，则调整该楼层所述路由器的路由天线的相位角，直至所述移动终端的网络速度大于或等于第一预设值；

启动模块，用于若所述移动终端不在所述第一预设区域内，则判断该楼层的中继机器人是否被占用，若未被占用，则启动该楼层的中继机器人，并从该楼层的预设室内地图中判断该室内空间内是否有某一位置使得所述路由器传输信号至所述中继机器人的最短路径无墙体遮挡，并且该位置上所述中继机器人传输信号至所述移动终端的最短路径无墙体遮挡；

第二调整模块，用于若该室内空间内有某一位置使得所述路由器传输信号至所述中继机器人的最短路径无墙体遮挡，并且该位置上所述中继机器人传输信号至所述移动终端的最短路径无墙体遮挡，则移动到该位置，调整路由天线以及中继天线的相位角，直至所述移动终端的网络速度大于或等于第一预设值；

第三调整模块，用于若该室内空间内没有某一位置使得所述路由器传输信号至所述中继机器人的最短路径无墙体遮挡，并且该位置上所述中继机器人传输信号至所述移动终端的最短路径无墙体遮挡，则将所述路由器的功率调节至第二预设功率，根据所述移动终端的位置，控制所述中继机器人移动至使得移动终端的网络速度达到最大值的位置，并将所述中继天线调整至该位置下使得移动终端的网络速度达到最大值所对应的角度；

第四调整模块，用于若中继机器人被占用，在该楼层中确定一位置，使得中继机器人到所有在先连接设备的距离与到所述移动终端的距离相等；控制所述中继机器人移动至该位置；将所述中继天线调整至该位置下使得包含所述移动终端在内的所有连接设备中最小网络速度达到第二预设值的位置。

2.根据权利要求1所述的多楼层路由系统，其特征在于，所述控制服务器，还包括：

地图搭建模块，所述地图搭建模块包括：

位置获取单元，用于获取该楼层中所述中继机器人的位置信息；

移动单元，用于控制所述中继机器人按照预设规律在其所对应楼层的室内空间移动；

定位单元，用于获取所述中继机器人移动过程中传感器捕获的定位影像以及获取所述中继机器人的位置信息以形成所述中继机器人的运动轨迹；

生成单元，用于将所述中继机器人的运动轨迹以及定位影像合成并导入GIS系统中，生成所述预设的室内地图，并将所述室内地图与该楼层信息对应后存储；

标注单元，用于在所述预设的室内地图标注出所述第一预设区域。

3.根据权利要求1所述的多楼层路由系统，所述路由器为双天线路由器，其特征在于，所述第一调整模块还用于：

实时监控所述移动终端的网络速度，所述路由器的第一天线按照第一规律旋转，所述路由器的第二天线按照第二规律旋转，若所述移动终端的网络速度大于或等于第一预设值，所述第一天线、第二天线停止旋转，并存储当前第一天线、第二天线的角度和所述移动终端的位置关系。