[发明专利]一种线缆加工机器人

说明书

本发明公开了一种线缆加工机器人，包括底板，所述底板顶面的一侧固定安装有固定架，所述底板顶面的中部固定安装有支撑杆，所述底板顶面的另一侧固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸上驱动杆的一端连接有焊接头，所述支撑杆的顶部固定安装有焊台，所述支撑杆设置有固定机构，所述固定架从上到下依次固定安装有送卷箱、电机和固定杆，且固定杆可沿自身轴线转动，所述电机的输出端轴接有第一齿轮，所述第一齿轮对称啮合有第二齿轮和第三齿轮。本发明有效解决了线缆在加工时晃动的问题，可以保证加工时的稳定性，操作更加便捷，该装置结构简单，可以更加容易的检测出故障，提高了检修效率，有利于人们使用。

技术领域

本发明涉及机器人加工领域，具体为一种线缆加工机器人。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎，对线缆加工的时候易出现线缆晃动的问题，装置稳定性能较差，对线缆的加工效率低，加工线缆的装置一般都较为复杂故障率高，不便于人们对其进行检修，使用起来较为不便，所以提出一种线缆加工机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种线缆加工机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆加工机器人，包括底板，所述底板顶面的一侧固定安装有固定架，所述底板顶面的中部固定安装有支撑杆，所述底板顶面的另一侧固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸上驱动杆的一端连接有焊接头，所述支撑杆的顶部固定安装有焊台，所述支撑杆设置有固定机构

所述固定架从上到下依次固定安装有送卷箱、电机和固定杆，且固定杆可沿自身轴线转动，所述电机的输出端轴接有第一齿轮，所述第一齿轮对称啮合有第二齿轮和第三齿轮，所述送卷箱内设有喂丝机构，所述第二齿轮通过直杆与喂丝机构固定相连，所述第三齿轮通过固定杆固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接有收卷机构；

所述支撑杆的中部开设有螺纹槽，所述固定机构包括有与支撑杆螺纹连接的转板，所述转板的底部通过球轴分别转动安装有对称设置的两根连杆，所述支撑杆的两侧均铰接有两块斜板，两根所述连杆远离转板的一端均与斜板滑动相连，所述斜板上开设有用于限制连杆移动的滑槽，所述支撑杆通过弹簧对称连接有两块推板，两块所述推板上均固定连接有压板，且压板的数量为两块，两块所述压板均位于焊台上，且两块所述压板相互平行；

所述喂丝机构包括转动安装在送卷箱内的卷轮和多个导轮，所述卷轮与第二齿轮之间固定连接有直杆，以保证锡丝水平送出，所述送卷箱的侧壁开设有送丝口；

所述收卷机构包括与第一锥齿轮同轴连接的收卷筒。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接头与焊台共轴。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆位于斜板滑槽内的一端连接有半球形限位块，使得连杆无法从滑槽中脱落。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述斜板远离支撑杆的一端均与对应的推板活动相抵，两块所述推板的均为L型。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述压板可在焊台上滑动。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述卷轮通过直杆与第二齿轮之间传动作用，所述多个导轮为高低错落设置。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷筒的位置与线缆的位置相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：