[发明专利]一种室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110：在室内预设的位置设定蓝牙定位基站；

S120：获取进入室内的用户的智能设备的蓝牙接收信号强度；

S130：根据所述蓝牙接收信号强度确定所述用户在室内的初始位置；

S140：在所述用户移动过程中，利用步行者航位推测所述用户行走数据；

S150：将蓝牙接收信号强度和步行者航位推测的结果进行融合，获取所述用户最终的定位。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S130的过程包括：

通过多个所述蓝牙定位基站将定位区域划分为多个不同投票区域；

按照概率对所述用户的位置进行投票；

定义最大票数的区域所在位置为用户在室内的所述初始位置。

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S140的过程包括：

通过所述智能设备内置的加速度传感器，计算出用户的行走步数；

根据用户的个人信息、预设的计算公式，估算用户的行走步幅；

通过所述智能设备内置的方向传感器，计算出用户的行走方向；

根据所述行走步数、所述行走步幅、以及所述行走方向，得出所述用户行走数据。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述用户的个人信息为：用户的性别、身高、体重。

5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述行走数据为：行走路线及对应的行走时间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述设备设备为：智能手机、具备计步功能的智能穿戴设备。

7.一种室内定位系统，其特征在于，包括：蓝牙定位基站、智能设备、以及后台；所述蓝牙定位基站设置在室内的预设位置，用于发出蓝牙信号；所述智能设备由用户端携带，用于接收各个蓝牙定位基站的蓝牙信号，形成不同的蓝牙接收信号强度并反馈至后台；所述后台，用于根据所述蓝牙接收信号强度确定用户在室内的初始位置；并在所述用户移动过程中，利用步行者航位推测所述用户行走数据；并进一步将蓝牙接收信号强度和步行者航位推测的结果进行融合，获取所述用户最终的定位。

8.根据权利要求7所述的室内定位系统，其特征在于，所述后台包括：划分单元、投票处理单元、以及定义单元；

所述划分单元，用于通过多个所述蓝牙定位基站将定位区域划分为多个不同投票区域；

所述投票处理单元，用于按照概率对所述用户的位置进行投票；

所述定义单元，用于定义最大票数的区域所在位置为用户在室内的所述初始位置。

9.根据权利要求7所述的室内定位系统，其特征在于，所述智能设备包括：加速度传感器、主控处理单元、方向传感器；

所述加速度传感器，用于通过所述智能设备内置的加速度传感器，计算出用户的行走步数；

所述主控处理单元，用于根据用户的个人信息、预设的计算公式，估算用户的行走步幅；

所述方向传感器，用于通过所述智能设备内置的方向传感器，计算出用户的行走方向；

所述主控处理单元，还用于根据所述行走步数、所述行走步幅、以及所述行走方向，得出所述用户行走数据。