[发明专利]一种应用于室内消防设备的巡检机器人及巡检系统

权利要求书

1.一种应用于室内消防设备的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：主控模块、数据接收模块、识别模块、无线通讯模块、行进模块、以及电源模块；

所述主控模块用于控制所述巡检机器人按照预设固定巡检路线对室内的消防设备进行巡检；所述数据接收模块用于被动接收所述消防设备传输的监测数据及对应的设备信息；所述识别模块用于主动识别所述消防设备的状态数据及对应的设备信息；所述行进模块用于供所述巡检机器人行进；所述无线通讯模块用于为各模块之间的数据传输提供传输通道；所述电源模块用于为所述巡检机器人的运行提供电力。

2.根据权利要求1所述的应用于室内消防设备的巡检机器人，其特征在于，所述预设固定巡检路线为轨道铺设的路线、或绳索牵引的路线。

3.根据权利要求1所述的应用于室内消防设备的巡检机器人，其特征在于，所述消防设备传输的监测数据包括：消防栓水压、室内温湿度、空气粉尘含量、以及空气烟雾含量。

4.根据权利要求1所述的应用于室内消防设备的巡检机器人，其特征在于，所述设备信息为：消防设备编号信息、或消防设备所在的位置信息。

5.一种应用于室内消防设备的巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：权利要求1-4所述的巡检机器人、以及后台；所述巡检机器人与所述后台通讯连接，用于将所述监测数据、所述状态数据、以及对应的所述设备信息上传至后台；所述后台用于将所述监测数据以及所述状态数据进行分析，得出所述消防设备是否出现异常的分析结果。

6.根据权利要求5所述的应用于室内消防设备的巡检系统，其特征在于，所述巡检系统还包括：处理机构；所述处理机构与所述后台通讯连接，用于当所述后台分析得出所述消防设备出现异常的分析结果时，根据所述监测数据以及对应的所述设备信息、和/或所述状态数据以及对应的所述设备信息，执行相应处理动作。

7.根据权利要求6所述的应用于室内消防设备的巡检系统，其特征在于，所述处理动作为：调控相应的巡检机器人到出现异常的消防设备处进行确认、或通知相应的管理人员到出现异常的消防设备处进行确认。

8.根据权利要求7所述的应用于室内消防设备的巡检系统，其特征在于，所述调控相应的巡检机器人到出现异常的消防设备处进行确认的过程具体包括：

S1：获取出现异常的消防设备对应的设备信息；

S2：根据所述设备信息分析得出所述出现异常的消防设备的位置；

S3：调控距离所述位置最近、电量充足、或当前没有巡检任务的巡检机器人前往确认。