[发明专利]智能小车的数据采集方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种智能小车的数据采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取智能小车上各数据采集点的采集点信息和目标采集区域的环境信息；

根据所述采集点信息中的采集点位置信息对各数据采集点进行权重配置，获得第一权重配置结果；

获取各数据采集点采集的局部环境数据，并根据所述局部环境数据对所述第一权重配置结果进行更新，获取第二权重配置结果；

根据所述第二权重配置结果控制所述智能小车进行数据采集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集点信息中的采集点位置信息对各数据采集点进行权重配置，获得第一权重配置结果的步骤包括：

根据所述采集点信息中的采集点位置信息对各数据采集点进行分类，获取分类后的数据采集点集合；

对各分类后的数据采集点集合所包含的数据采集点进行权重配置，获得第一权重配置结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各分类后的数据采集点集合所包含的数据采集点进行权重配置，获得第一权重配置结果的步骤包括：

对所述分类后的数据采集点集合进行权重配置，获取各类型的数据采集点集合对应的类权重配置结果；

根据所述类权重配置结果对对应的数据采集点集合所包含的数据采集点进行权重配置，获得第一权重配置结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集点信息中的采集点位置信息对各数据采集点进行权重配置，获得第一权重配置结果的步骤之前，还包括：

根据所述目标采集区域的环境信息对所述智能小车的采集路径进行规划，获取所述智能小车的数据采集路径；

根据所述数据采集路径控制所述智能小车进行数据采集。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采集区域的环境信息对所述智能小车的采集路径进行规划，获取所述智能小车的数据采集路径的步骤包括：

根据所述目标采集区域的环境信息获取所述智能小车的起始位置和终止位置、障碍物位置；

根据所述起始位置、所述终止位置和所述障碍物位置进行避障路径规划，并将规划后的避障路径作为数据采集路径。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各数据采集点采集的局部环境数据，并根据所述局部环境数据对所述第一权重配置结果进行更新，获取第二权重配置结果的步骤包括：

对数据采集点进行遍历，获取遍历到的当前数据采集点对应的局部环境数据；

根据所述局部环境数据和所述目标采集区域的环境信息对所述第一权重配置结果进行更新；

在遍历结束时，将最终更新的第一权重配置结果作为第二权重配置结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部环境数据和所述目标采集区域的环境信息对所述第一权重配置结果进行更新的步骤包括：

根据所述目标采集区域的环境信息对所述局部环境数据进行有效性评估，获得有效性评估结果；

根据所述有效性评估结果计算所述当前数据采集点的权重值，获得当前数据采集点的权重值；

根据所述权重值对所述第一权重配置结果进行更新。

8.一种智能小车的数据采集设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能小车的数据采集程序，所述智能小车的数据采集程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能小车的数据采集方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能小车的数据采集程序，所述智能小车的数据采集程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能小车的数据采集方法的步骤。

10.一种智能小车的数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块、权重配置模块、权重配置结果更新模块、采集控制模块；

所述信息获取模块，用于获取智能小车上各数据采集点的采集点信息和目标采集区域的环境信息；

所述权重配置模块，用于根据所述采集点信息中的采集点位置信息对各数据采集点进行权重配置，获得第一权重配置结果；

所述权重配置结果更新模块，用于获取各数据采集点采集的局部环境数据，并根据所述局部环境数据对所述第一权重配置结果进行更新，获取第二权重配置结果；

所述采集控制模块，用于根据所述第二权重配置结果控制所述智能小车进行数据采集。