[发明专利]一种智能机器人及智能交互方法在审
申请号: | 202011087726.5 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112256848A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 姚秀军;崔丽华;桂晨光;王栋 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/332 | 分类号: | G06F16/332;G06F40/35;G06F9/4401;G06F16/29;G10L15/22;G10L15/26;G10L15/30;G10L15/34 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 卢万腾;杜欣 |
地址: | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 交互 方法 | ||
本发明实施例涉及一种智能机器人及智能交互方法,包括:语音采集装置中的第一语音采集器,用于采集外界发出的第一语音信号;语义识别装置,用于对第一语音信号进行语义识别,获取语义识别结果;处理器,用于确定语义结果中是否存在唤醒信号;当确定语义结果中存在唤醒信号时,生成唤醒指令;并基于唤醒指令,触发语音采集装置中的除第一语音采集器之外的其他语音采集器,信号收发器以及播放器从睡眠状态转换为工作状态;语音采集装置中的每一个语音采集器,用于采集外界发出的第二语音信号;信号收发器,用于将第二语音信号传输至云服务器,以及接收云服务器反馈与第二语音信号对应的响应信息;播放器,用于将响应信息以语音形式进行播放。
技术领域
本发明实施例涉及机器人技术领域,尤其涉及一种智能机器人及智能交互方法。
背景技术
现阶段写字楼、居民楼、酒店、车站以及机场等场合已成为人们日常出行、居住和办公的主要场所,平面面积大、多层楼梯、多个电梯、人员众多是这类场所的共同特点,然而这类场所对大众人群的信息传递主要靠公共场所中的终端设备,比如大屏幕、语音播报系统等。然而,这些终端设备尽可以为公众展示或语音播报大众信息。对于特定信息(比如某人寻找场所内固定的位置等),大众也只能通过人工询问解答、地图导引等形式来寻求到得到。
为了满足大众对于某些特定场所的应用体验,一种方式是,用户通过人工询问的方式获取特定信息。这种方式必然会增加人力资本,例如增加场所中的保安人数。另一种方式是,用户通过地图引导的方式获取特定信息。这种方式则要求大众对于终端设备的使用有一定的熟悉度。比如能够熟练使用地图导航等软件。实际上,很多人群是不太善用地图导航软件的。有些人也可能因为存在某些特殊情况,不便直接操作智能设备的导航软件。一旦存在这些问题,必然会降低大众在某些特定场所的体验度。
发明内容
鉴于此,为解决上述技术问题或部分技术问题,本发明实施例提供一种智能机器人及智能交互方法。
第一方面,本发明实施例提供一种智能机器人,该智能机器人包括:
语音采集装置、语义识别装置、处理器、信号收发器以及播放器,其中,语音采集装置包括至少两个语音采集器;
语音采集装置中的第一语音采集器,用于采集外界发出的第一语音信号;
语义识别装置,用于对第一语音信号进行语义识别,获取语义识别结果;
处理器,用于确定语义结果中是否存在唤醒信号;
当确定语义结果中存在唤醒信号时,生成唤醒指令;
并基于唤醒指令,触发语音采集装置中的除第一语音采集器之外的其他语音采集器,信号收发器以及播放器从睡眠状态转换为工作状态;
语音采集装置中的每一个语音采集器,用于采集外界发出的第二语音信号;
信号收发器,用于将第二语音信号传输至云服务器,以及接收云服务器反馈与第二语音信号对应的响应信息;
播放器,用于将响应信息以语音形式进行播放。
在一个可能的实施方式中,语音采集器为麦克风;至少两个麦克风以阵列形式组合成语音采集装置。
在一个可能的实施方式中,处理器还用于,对语音信号进行预处理,其中预处理操作包括如下中的一种或多种:降噪处理、声源定位处理、去混响处理或者声源信号提取/分离处理,语音信号包括第一语音信号和第二语音信号。
在一个可能的实施方式中,智能机器人还包括:显示装置,用于对响应信息进行显示;或者,显示预设应用程序,以便用户根据对应用程序执行第一操作;
显示装置还用于,根据第一操作生成操作指令;
处理器还用于,根据操作指令,执行与操作指令对应的操作。
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