[发明专利]无人直升机货物投放用推货及脱货装置

权利要求书

1.一种无人直升机货物投放用推货及脱货装置，其特征在于：包括推货机架、货物推放控制装置和控制器，所述推货机架包括底架、轴承座、旋转驱动座和丝杠，内置轴承的所述轴承座和所述旋转驱动座分别安装于所述底架上，旋转驱动装置的旋转动力输出端设于所述旋转驱动座上，轴向为前后方向的所述丝杠的一端与所述轴承连接，所述丝杠的另一端与所述旋转驱动装置的旋转动力输出端连接；所述货物推放控制装置包括移动座、螺母、锁舌和用于控制所述锁舌伸出和缩入的锁舌伸缩装置，所述移动座设有内腔且所述锁舌伸缩装置置于该内腔内，所述移动座上设有锁舌孔，所述锁舌穿过所述锁舌孔且所述锁舌的外端和内端置于所述移动座外和所述移动座的内腔内，所述锁舌的内端与所述锁舌伸缩装置的伸缩控制端连接，所述螺母安装在所述移动座上并通过自身螺孔套装在所述丝杠上且不能旋转；所述旋转驱动装置的控制信号输入端和所述锁舌伸缩装置的控制输入端分别与所述控制器的控制信号输出端对应连接；所述推货机架还包括与所述丝杠相互平行且相互靠近的导向杆，所述导向杆的两端分别与所述轴承座和所述旋转驱动座固定连接，所述移动座通过导向结构与所述导向杆连接，所述导向结构用于使所述移动座能够在所述导向杆的轴向移动且不能旋转；所述导向杆上靠近所述轴承座的一端安装有第一位置传感器，所述导向杆的中段安装有第二位置传感器，所述旋转驱动座上或所述导向杆上靠近所述旋转驱动座的位置或所述移动座上安装有第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器分别用于检测所述移动座靠近所述轴承座的极限位置、所述移动座移动到所述丝杠中点的位置和所述移动座靠近所述旋转驱动座的极限位置，所述第一位置传感器的信号输出端、所述第二位置传感器的信号输出端和所述第三位置传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接；所述锁舌伸缩装置包括电磁铁和压簧，所述电磁铁包括竖向的电磁铁金属柱和电磁铁线圈，所述电磁铁金属柱置于所述电磁铁线圈内，所述锁舌的内端与所述电磁铁金属柱的一端连接，竖向的所述压簧的两端分别与所述锁舌的内端和所述移动座的内腔下部腔壁接触，所述电磁铁线圈的电源输入端为所述锁舌伸缩装置的控制输入端。

2.根据权利要求1所述的无人直升机货物投放用推货及脱货装置，其特征在于：所述导向结构包括设于所述导向杆上靠近所述丝杠的一侧外壁上的轴向凹槽和设于所述移动座上靠近所述导向杆的外壁上的凸块，所述凸块置于所述轴向凹槽内。

3.根据权利要求1或2所述的无人直升机货物投放用推货及脱货装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括液压马达、液压控制阀和减速器，所述液压马达与所述液压控制阀连接后与外接油管连接，所述液压马达的转轴与所述减速器的旋转动力输入端连接，所述减速器的旋转动力输出端与所述丝杠连接，所述液压控制阀的控制信号输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。