[发明专利]一种敞平车中梁智能多孔钻

权利要求书

1.一种敞平车中梁智能多孔钻，其特征在于，垂向心盘孔钻削装置由纵向运动支架101、横向运动支架102、垂向运动支架103、动力主轴104、纵向移动装置105、横向移动装置106、垂向移动装置107、定位装置123组成。

2.根据权利要求1所述的一种敞平车中梁智能多孔钻，其特征在于，纵向移动装置105由导轨108、丝杠110丝母111、轴承座组成112、带有编码器的伺服电机113组成。

3.根据权利要求1所述的一种敞平车中梁智能多孔钻，其特征在于，纵向移动支架101与纵向移动装置105通过丝杠110丝母111连接，纵向移动支架101与丝母进行连接，纵向移动装置105固定在顶盖上，通过伺服电机带动丝杠旋转带动纵向移动支架沿着直线滑轨108移动；纵向移动支架101通过直线滑轨组成与顶盖连接；纵向移动支架101与直线导轨组成的滑块108连接，直线导轨组成的导轨109与顶盖连接。

4.根据权利要求1所述的一种敞平车中梁智能多孔钻，其特征在于，横向移动支架102与纵向移动支架101通过横向移动装置106进行连接，横向移动装置中的丝母固定在横向移动支架102上，丝杆及其驱动装置固定在纵向移动架101上，通过伺服电机带动丝杠旋转带动横向移动支架沿着直线滑轨移动，直线滑轨组成中的滑块114固定在横向移动支架102上，导轨115固定在纵向移动支架101上。

5.根据权利要求1所述的一种敞平车中梁智能多孔钻，其特征在于，垂向移动支架103与横向移动支架102通过垂向移动装置107进行连接，垂向移动装置中的伺服电机119、轴承座120、丝杠121固定在横向移动支架102上，丝母122固定在垂向移动支架103上，通过带有编码器的伺服电机带动丝杠旋转带动垂向移动支架103沿着直线滑轨组成117、118移动，直线滑轨组成中的滑块117固定在垂向移动支架104上，导轨118固定在横向移动支架102上，动力主轴104共2个，通过T型槽螺栓116与垂向移动支架103连接，动力主轴的间距可调整，动力主轴104通过电机、减速机、多级齿轮变速带动钻头旋转。

6.根据权利要求1所述的一种敞平车中梁智能多孔钻，其特征在于，定位装置123上的气缸安装座通过T型螺栓116与垂向移动支架103连接，气缸带动TP200接触信号测头124上下升降，待中梁通过传输到位后，接触信号测头124自动下降到心盘孔直径54的孔里，通过纵向移动装置105、横向移动装置106，测头124碰到直径54的孔的内壁，自动算出直径54孔的中心位置，将数据传送到PLC上，PLC控制动力主轴104运动到需要钻孔位置进行钻削。