[发明专利]基于多种通信总线的地面电气系统

权利要求书

1.一种基于多种通信总线的地面电气系统，其特征在于，包括：地面测发控计算机，具有计算机背板、电源模块、计算机核心模块及多个通信模块，所述电源模块、计算机核心模块及多个通信模块均通过CPCI总线电连接于所述计算机背板；所述计算机背板具有HDMI接口，用于与基地电连接；

所述通信模块包括：CAN通信模块、以太网交换模块、1553B通信模块及RS422通信模块；所述CAN通信模块具有CAN接口，用于通过CAN总线与地面电源电连接；所述以太网交换模块具有以太网接口，用于通过以太网总线与弹地武器接口及控制终端电连接；所述1553B通信模块具有1553B接口，用于通过1553B总线与弹地武器接口电连接；所述RS422通信模块具有RS422接口，用于通过RS422总线与远程控制系统及瞄准系统电连接；

所述计算机核心模块包括多线程处理器及中断控制器，所述多线程处理器及中断控制器安装于所述计算机背板；多个所述通信模块通过所述中断控制器电连接于所述多线程处理器；

所述计算机核心模块还包括中断派发器，所述中断派发器连接于所述中断控制器与多线程处理器之间；所述中断控制器用于根据优先级次序建立中断向量表，根据所述中断向量表将中断信号按照优先级顺序发送给所述中断派发器，所述中断派发器用于将所述中断信号发送给所述多线程处理器；所述中断信号包括各通信模块中断信号及软中断信号。

2.根据权利要求1所述的地面电气系统，其特征在于，所述地面测发控计算机通过双路以太网总线与所述控制终端电连接；双路以太网总线包括主路以太网总线及备用以太网总线，所述备用以太网总线用于在主路以太网总线出现故障时切换至工作状态。

3.根据权利要求2所述的地面电气系统，其特征在于，所述地面测发控计算机通过双路CAN总线与所述地面电源电连接，所述双路CAN总线包括主路CAN总线及备用CAN总线，所述主路CAN总线对应于所述主路以太网总线，所述备用CAN总线对应于所述备用以太网总线；

其中，所述地面电源通过双路CAN总线同时发送心跳及状态信息和结果，所述控制终端优先检测主路以太网总线心跳信息，且在所述主路以太网心跳信息不存在时切换至所述备用以太网与所述地面电源通信。

4.根据权利要求2所述的地面电气系统，其特征在于，所述地面测发控计算机通过双路RS422总线与所述远控系统电连接，所述双路RS422总线包括主路RS422总线及备用RS422总线，其中，主路RS422总线对应于主路以太网总线，备用RS422总线对应于备用以太网总线。

5.根据权利要求3所述的地面电气系统，其特征在于，所述地面测发控计算机通过双路RS422总线与所述瞄准系统电连接，所述双路RS422总线包括主路RS422总线及备用RS422总线，其中，主路RS422总线对应于主路以太网总线，备用RS422总线对应于备用以太网总线。

6.根据权利要求1所述的地面电气系统，其特征在于，所述地面测发控计算机通过双路以太网总线与所述弹地武器接口电连接，其中一路以太网总线用于在另一路以太网总线出现故障时切换至工作状态；所述地面测发控计算机通过双路1553B总线与所述弹地武器接口电连接，其中一路1553B总线用于在另一路1553B总线出现故障时切换至工作状态。

7.根据权利要求1所述的地面电气系统，其特征在于，在所述地面测发控计算机、基地、地面电源、弹地武器接口、控制终端、远控系统、瞄准系统中，在其中一电气设备发送指令时，若在预设时间段内未收到另一电气设备的应答信息，则重新发送所述指令；若发送指令且未收到应答信息的次数达到阈值，则确定两个电气设备之间存在网络通信故障。

8.根据权利要求1所述的地面电气系统，其特征在于，各类接口分别具有相应的通信协议；和/或，所述地面测发控计算机采用VxWorks操作系统。