[发明专利]一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统，属于自适应巡航系统领域，一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统，当发生紧急情况时，一方面巡航控制系统控制对气撑囊进行充气，使隐性顶杆受到挤压支撑力，从而对司机放置在触觉提醒片上的脚部起到挤压抵触的作用，实现对司机从触觉上的提醒，另一方面巡航控制系统控制视觉提醒光球转动，在离心力作用下，多个自碰撞光球在视觉提醒光球内与视觉提醒光球不断发生碰撞，导致外透光壳撞击视觉提醒光球内壁并变色，在视觉上形成多道彩色光圈，进而实现在视觉上对司机进行提醒的效果，配合触觉上的提醒，显著降低新手司机的误操作率，降低安全隐患以及交通事故的发生率。

技术领域

本发明涉及自适应巡航系统领域，更具体地说，涉及一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统。

背景技术

随着交通体系日益庞大，依靠传统的解决方案很难解决逐渐凸显的交通拥堵、事故频发、环境污染等难题。驾驶员的误操作和交通基础设施的容量限制被认为是造成这些问题的主要原因之一。协同式自适应巡航控制系统作为自适应巡航控制系统的延伸，能通过车车通讯技术进行车辆之间的信息交互并利用通信信息结合自动化技术实现车车协同控制，从而提高目前交通系统容量的效率和交通安全，降低交通能耗。

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。

自适应巡航控制系统的存在虽然降低了司机误操作率以及交通事故的发生率，但是对于新手司机来说，当发生突发事件时，其存在下意识的操作油门或者刹车的行为，在紧急情况下，其操作存在与自适应巡航控制系统的相违背的操作，现有技术中，缺少在紧急情况下提醒司机配合自适应巡航控制系统而不操作的装置，使得对于紧急状态下交通事故率的降低作用不太明显。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统，它通过视觉提醒光球和触觉提醒片的设置，当发生紧急情况时，一方面巡航控制系统控制充气模块对气撑囊进行充气，使受到从下向上的挤压支撑作用，从而对司机放置在触觉提醒片上的脚部起到挤压抵触的作用，实现对司机从触觉上的提醒，另一方面巡航控制系统控制视觉提醒光球转动，在离心力作用下，多个自碰撞光球在视觉提醒光球内与视觉提醒光球不断发生碰撞，导致外透光壳撞击视觉提醒光球内壁并变色，在视觉上形成多道彩色光圈，进而实现在视觉上对司机进行提醒的效果，配合触觉上的提醒，显著降低新手司机的误操作率，降低安全隐患以及交通事故的发生率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。