[发明专利]一种支线无人机物流运维系统

说明书

本申请提供了一种支线无人机物流运维系统，包括至少一个支线无人机、至少两个地面监控站和机载通信系统；机载通信系统安装于支线无人机，且机载通信系统包括多种机载通信设备；每个地面监控站均包括多种地面监控设备，多种地面监控设备组成地面监控系统；多种机载通信设备与每个地面监控站的多种地面监控设备一一对应建立多个通信链路，以使地面监控设备与对应的机载通信设备进行数据交换，实现监控支线无人机；该系统使支线无人机全程得到监控，且保证通信使得支线无人机不存在盲飞情况。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种支线无人机物流运维系统。

背景技术

在现在的生活中，网购成为现在人的主要消费方式之一，快递物流和人们息息相关，快递物流的速度是消费者首要关心的问题。

目前，快递物流主要采用陆路运输和航空运输相结合的方式。随着物流自动化和智能化的发展，越来越多的企业尝试使用支线无人机来运输货物。

但是，受到外界环境的干扰，现有的支线无人机在飞行过程中可能会出现与地面监控站通信中断的情况，进而存在一段时间的盲飞，使得支线无人机在物流运输上存在较大安全风险。

发明内容

本申请实施例提供了一种支线无人机物流运维系统，解决支线无人机在飞行过程中的盲飞的技术问题，实现了实时监控支线无人机。

实现本申请的技术方案如下：

本申请实施例提供了的一种支线无人机物流运维系统，其特征在于，包括至少一个支线无人机、至少两个地面监控站和机载通信系统；

所述机载通信系统安装于所述支线无人机，且所述机载通信系统包括多种机载通信设备；

每个所述地面监控站均包括多种地面监控设备，多种地面监控设备组成地面监控系统；

多种所述机载通信设备与每个所述地面监控站的多种所述地面监控设备一一对应建立多个通信链路，以使所述地面监控设备与对应的所述机载通信设备进行数据交换，实现监控支线无人机。

在一种可能的实现方式中，所述机载通信系统包括ADS-B机载设备和数据链机载设备，所述地面监控系统包括ADS-B地面设备和数据链地面设备；

所述ADS-B机载设备和所述ADS-B地面设备建立ADS-B通信链路，所述数据链机载设备与所述数据链地面设备建立数据链通信链路。

在一种可能的实现方式中，所述机载通信系统还包括卫星位置追踪设备，所述地面监控系统还包括卫星位置接收设备；

所述位置追踪器设备和所述卫星位置接收设备经卫星建立卫星通信链路。

在一种可能的实现方式中，所述机载通信系统还包括机载图传设备，所述地面监控系统还包括图像接收设备；

所述机载图传设备与所述图像接收设备建立图像通信链路，所述机载图像传感器采集所述支线无人机飞行周边环境，并将所采集的数据经所述图像通信链路传输至所述图像接收设备。

在一种可能的实现方式中，支线无人机物流运维系统还包括场面监视雷达；

所述场面监视雷达能够所述支线无人机和非合作小型支线无人机；所述场面监视雷达的场面监视雷达地面设备搭载在地面监控站中。

在一种可能的实现方式中，支线无人机物流运维系统还包括支线无人机设计系统，用于进行支线无人机的总体设计。

在一种可能的实现方式中，支线无人机物流运维系统还包括机体结构系统、飞行管理与控制系统、导航系统、航电系统、动力系统、燃油系统、电气系统和起落架系统。

在一种可能的实现方式中，支线无人机物流运维系统还包括机群自动控制系统，能够监控和设计多个所述支线无人机之间的流量间隔及安全间距。