[发明专利]一种跳动笔双向全自动装盒机构

权利要求书

1.一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：包含总装流水线和分装流水线；

分装流水线，所述分装流水线设有多条，置于总装流水线的前端；

总装流水线，所述总装流水线为循环输送带流水线，其表面设有若干载具，所述载具设有若干空腔，所述载具的上方，吊装有分装治具，所述总装流水线的尾部，设有推送装置，所述推送装置包含推头和推送电机，所述推送装置位于总装流水线尾部的侧面，所述推头包含平头推送部和凹头推送部两部分，所述平头投送部位于凹头推送部的上方；

其中，所述分装流水线与总装流水线之间设有转移机械手。

2.如权利要求1所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：所述分装治具设有若干空腔，其空腔截面呈上宽下窄。

3.如权利要求1所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：所述推头中的凹头推送部，其开口宽度大于跳动笔的笔帽宽度，小于笔杆外缘宽度。

4.如权利要求1所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：所述分装流水线同样为循环流水线，其前端设有料仓，其侧面设有补料机械手，其表面嵌有光电检测开关。

5.如权利要求4所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：所述补料机械手包含吸料气缸和平移直线丝杆，所述直线丝杆与所述分装流水线平行，所述吸料气缸设有多个，所述吸料气缸沿直线丝杆前后滑动，其起始行程位于分装流水线的端部，终止行程位于流水线的尾部。

6.如权利要求1或4所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：所述转移机械手包含转移吸附气缸和横移直线丝杆，所述横移直线丝杆横置在总装流水线和分装流水线的上方，其表面连接有若干转移吸附气缸，所述转移吸附气缸可沿横移直线丝杆在总装流水线和分装流水线之间滑动，所述转移吸附气缸的起始行程位于分装流水线的正上方且位于吸料气缸终止行程的后方，所述转移吸附气缸的终止行程位于所述分装治具的正上方。

7.如权利要求1所述的一种跳动笔双向全自动装盒机构，其特征在于：还包括终点检测补料机构，所述终点检测补料机构吊装在总装流水线的正上方，位于分装治具的后侧，其包含补料检测开关和补料气缸。