[发明专利]一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置及方法

权利要求书

1.一种具有可调节锥辊角度功能的修磨装置，包括工作台(1)和底板(2)，其特征在于，还包括控制器(3)、修磨机构(4)和调节机构(5)，所述底板(2)固定设置于工作台(1)顶部，所述控制器(3)固定设置于底板(2)顶部一侧，所述修磨机构包括一级滑动组件(40)、二级滑动组件(41)、一级驱动组件(42)和打磨组件(43)，所述一级滑动组件(40)固定设置于底板(2)上并位于控制器(3)旁侧，所述二级滑动组件(41)设置于一级滑动组件(40)的顶部并与一级滑动组件(40)固定连接，所述一级驱动组件(42)设置于二级滑动组件(41)的一侧并与二级滑动组件(41)螺纹连接，所述打磨组件(43)设置于二级滑动组件(41)上并与二级滑动组件(41)转动连接，所述打磨组件(43)与一级驱动组件(42)滑动连接，所述调节机构(5)包括三爪卡盘(50)、二级驱动组件(51)、夹持组件(52)和旋转组件(53)，所述二级驱动组件(51)包括第三机座(510)、第三电机(511)、减速器(512)和万向节(513)，所述第三机座(510)固定设置于底板(2)上，所述第三电机(511)与减速器(512)呈水平状态固定设置于第三机座(510)上，并且第三电机(511)的输出轴与减速器(512)的输入端固定连接，所述减速器(512)输出端的空心轴通过联轴器与万向节(513)的一端固定连接，所述第三电机(511)与控制器(3)为电性连接；所述二级驱动组件(51)设置于底板(2)上并与底板(2)固定连接，所述夹持组件(52)固定设置于底板(2)上并与二级驱动组件(51)固定连接，所述夹持组件(52)设置于底板(2)上并位于一级驱动组件(42)旁侧，所述旋转组件(53)固定设置于工作台(1)底部，并且旋转组件(53)与夹持组件(52)固定连接，旋转组件(53)通过万向节(513)与二级驱动组件(51)连接；所述一级滑动组件(40)、二级滑动组件(41)、一级驱动组件(42)、二级驱动组件(51)、夹持组件(52)和旋转组件(53)与控制器(3)均为电性连接；所述旋转组件(53)包括第四机座(530)、第四电机(531)、第一转轴(532)、第一转盘(533)、第二转轴(534)、第二转盘(535)、连接杆(536)、滑移套(537)和两个转板(538)，所述第四机座(530)固定设置于工作台(1)底部，所述第四电机(531)呈竖直状态固定设置于第四机座(530)上，并且第四电机(531)的输出轴通过联轴器与第一转轴(532)的一端固定连接，所述第一转轴(532)的另一端分别穿过工作台(1)顶部和底板(2)与第一转盘(533)固定连接，所述第一转盘(533)与底板(2)转动连接，所述连接杆(536)位于工作台(1)底部，并且连接杆(536)的一端与第一转轴(532)固定连接，所述连接杆(536)的另一端与第二转轴(534)固定连接，所述第二转轴(534)的另一端分别穿过工作台(1)顶部和底板(2)与第二转盘(535)固定连接，所述工作台(1)和底板(2)一侧设有弧形滑槽(10)，所述滑移套(537)固定设置于底板(2)上，并且滑移套(537)内部设有滑行槽(5370)，所述滑行槽(5370)与第二转盘(535)滑动限位连接，所述滑行槽(5370)底部与弧形滑槽(10)衔接，所述第二转轴(534)位于弧形滑槽(10)内，两个所述转板(538)分别对应固定设置于第一转盘(533)和第二转盘(535)顶部，所述万向节(513)的另一端与对应的转板(538)一侧转动连接，所述三爪卡盘(50)设置于对应转板(538)的另一侧，并且三爪卡盘(50)与万向节(513)一端固定连接，所述第四电机(531)与控制器(3)为电性连接，并且第四电机(531)与接近传感器(4056)为电性连接。