[发明专利]一种机车降级运行控制方法与控制装置及机车

权利要求书

1.一种机车降级运行控制方法，机车包括为机车牵引提供动力的K个动力源，K≥1，且当K≥2时，K个动力源相互并联，定义机车初始牵引力特性曲线中机车当前速度为v时允许发挥的牵引力最大值为F_v，其特征在于：所述机车运行控制方法包括如下步骤：

步骤1：当动力源发生故障时，计算各个动力源的可用功率之和P_total=P₁+P₂+……+P_K，其中P_i为动力源发生故障时第i个动力源的可用功率，i=1,2,……,K；

步骤2：定义k为机车的效率系数，P_a为机车固定负载功率，P_b为功率安全裕量，利用下式计算机车当前速度为v时的第一牵引力F_v’=k*(P_total-P_a-P_b)/v；

步骤3：将F_v’与F_v进行比较，取较小值作为机车当前速度为v时允许发挥的牵引力最大值。

2.根据权利要求1所述的机车降级运行控制方法，其特征在于：若第i个动力源发生故障，则第i个动力源的可用功率P_i=a_i×Ini_P_i，其中a_i为第i个动力源发生故障时设定的百分比系数，Ini_P_i为第i个动力源的初始可用功率。

3.根据权利要求1所述的机车降级运行控制方法，其特征在于：所述K个动力源为柴油机、牵引电池、超级电容中的一种或多种组合。

4.根据权利要求1所述的机车降级运行控制方法，其特征在于：k的取值范围为0.5≤k≤1。

5.根据权利要求1所述的机车降级运行控制方法，其特征在于：动力源的故障包括过温故障、低温故障、容量过低故障、过压故障、欠压故障。

6.一种机车降级运行控制装置，机车包括为机车牵引提供动力的K个动力源，K≥1，且当K≥2时，K个动力源相互并联，定义k为机车的效率系数，P_a为机车固定负载功率，P_b为功率安全裕量，定义机车初始牵引力特性曲线中机车当前速度为v时允许发挥的牵引力最大值为F_v，其特征在于，所述机车运行控制装置包括：

处理模块：用于在动力源发生故障时，计算各个动力源的可用功率之和P_total=P₁+P₂+……+P_K，并计算机车当前速度为v时的第一牵引力F_v’=k*(P_total-P_a-P_b)/v，其中P_i为动力源发生故障时第i个动力源的可用功率，i=1,2,……,K；

比较模块：用于将F_v’与F_v进行比较，取较小值作为机车当前速度为v时允许发挥的牵引力最大值。

7.一种机车，其特征在于，包括如权利要求6所述的机车降级运行控制装置。