[发明专利]无人机用颗粒物料播撒装置

说明书

本发明涉及无人机颗粒物料播撒技术领域，具体为无人机用颗粒物料播撒装置，包括导风筒，所述导风筒的顶端安装有涵道风扇，所述涵道风扇的出口和所述导风筒的顶端相通，所述导风筒的底端连接有播撒盘，所述播撒盘中部设置有多个通料孔，各通料孔的顶端均设置有圆角，所述播撒盘的中部开设有通风口，所述播撒盘的底端连接有播撒盖板，所述播撒盘的顶端连接有料箱，所述料箱的底端和所述通风孔相通，本发明具有使用时种子成活率高，占用空间较小，有利于机架的布局设计的优点。

技术领域

本发明涉及无人机颗粒物料播撒技术领域，具体为无人机用颗粒物料播撒装置。

背景技术

我国规模化的土地资源不足，仅占耕地面积30％左右，主要集中在北方东北平原、西北、华北平原。而在南方，有着占总种植面积60％以上的小规模种植土地，土地地貌复杂，民房耕地交织，经营模式以一家一户的联产承包责任制为主，土地的分散经营、小块经营，使得耕地规模小、田块分散、作物品种布局不一，作物长势不一，在很大程度上限制了农业机械化实施。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定。在农业领域使用的无人机称为农用植保无人机的定义，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、播撒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现播撒作业，可以播撒药剂、种子、粉剂等。由于农用植保无人机体积小、重量轻、运方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。

中国专利201720626520.2提供了一种无人机颗粒物投放装置，无人机颗粒物投放装置包括播撒盘、用于驱动播撒盘旋转的第一驱动件和用于向播撒盘输送颗粒物的物料输送件，播撒盘包括底板、固定在底板上的转轴和设置在底板上的多个拨板，拨板将底板上部分隔成多个扇形的播撒空间，物料输送件能够将 颗粒物输送至每个播撒空间内。

但是该无人机实际使用过程中，会对颗粒物料特别是种子产生撞击，影响种子的成活率，而且，该装置的结构复杂，占用空间较大，不利于机架的布局设计。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了该种子成活率高，占用空间较小，有利于机架的布局设计的无人机用颗粒物料播撒装置。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述颗粒物料播撒装置包括盛放物料的料箱，所述料箱的底部设有播撒盘，所述播撒盘上连接有导风筒，所述导风筒的顶端安装有涵道风扇，所述涵道风扇安装在所述导风筒的顶端，所述播撒盘中部开设有多个通料孔，所述播撒盘的中部开设有通风口，所述播撒盘的底端连接有播撒盖板。

优选的，各通料孔的侧边均设置有圆角，所述圆角呈半径不对称的椭圆状。

优选的，所述通料孔呈四分之一圆周的扇形。

优选的，所述播撒盖板呈四分之一圆周的扇形。

优选的，所述播撒盖板为薄板状。

优选的，所述播撒盖板的顶端和所述播撒盘的底端铰接，铰轴采用自复位铰轴。

优选的，所述播撒盘底部还设有四个播撒出口，所述播撒出口连通通料孔，且所述播撒出口的播撒角度不同。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了无人机用颗粒物料播撒装置，具备以下有益效果：