[发明专利]一种排盘式上料机

权利要求书

1.一种排盘式上料机，包括上料机本体(1)，其特征在于，所述上料机本体(1)底部设有上料平台(11)和料仓(12)，所述料仓(12)内设有多个料盘(13)，所述料盘(13)堆叠在所述料仓(12)内，所述料仓(12)顶部设有换盘夹爪(14)，所述换盘夹爪(14)夹持于所述料盘(13)的两端部，且所述换盘夹爪(14)端部设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)底部与所述上料机本体(1)可活动连接；当所述换盘夹爪(14)夹持所述料盘(13)时，所述驱动装置(2)驱动所述换盘夹爪(14)在上料机本体(1)上升降和移动，将所述料盘(13)放置在所述上料平台(11)上。

2.根据权利要求1所述的排盘式上料机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括连接部(21)、升降机构(22)以及移动机构(23)，所述连接部(21)分别与所述换盘夹爪(14)和升降机构(22)连接，所述升降机构(22)底部连接所述移动机构(23)，所述移动机构(23)与所述上料机本体(1)连接。

3.根据权利要求2所述的排盘式上料机，其特征在于，所述升降机构(22)包括安装板(221)和第一无杆气缸(222)，所述安装板(221)底部与所述移动装置(23)固定连接，所述第一无杆气缸(222)固定在所述安装板(221)上，且所述第一无杆气缸(222)与所述连接部(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的排盘式上料机，其特征在于，所述移动机构(23)包括固定板(231)、第二无杆气缸(232)、第一导轨(233)以及第一滑块(234)，所述固定板(231)固定在所述上料机本体(1)上，所述第二无杆气缸(232)和第一导轨(233)固定在所述固定板(231)上，且所述第二无杆气缸(232)与所述安装板(221)的底部连接，所述第一滑块(234)可活动设于所述第一导轨(233)上，且所述第一滑块(234)与所述安装板(221)的底部连接。

5.根据权利要求4所述的排盘式上料机，其特征在于，所述固定板(231)的侧部设有挡板(24)，所述挡板(24)上设有第二导轨(241)和第二滑块(242)，所述第二滑块(242)可活动设置在所述第二导轨(241)上，且所述第二滑块(242)与所述安装板(221)的侧部连接。

6.根据权利要求1所述的排盘式上料机，其特征在于，所述上料机本体(1)底部设有第三无杆气缸(15)，所述第三无杆气缸(15)两端分别位于所述上料平台(11)和料仓(12)的底部，且所述第三无杆气缸(15)与所述上料平台(11)固定连接；当位于所述上料平台(11)上的料盘(13)内的物料上料完毕时，所述第三无杆气缸(15)运作将所述料盘(13)输送到料仓(12)内。

7.根据权利要求6所述的排盘式上料机，其特征在于，所述上料平台(11)端部设有卡钩(111)，当所述料盘(13)放置在所述上料平台时，所述卡钩(111)抵触在所述料盘(13)的侧部，使得所述料盘(13)跟随上料平台(11)的位于输送到料仓(12)内。

8.根据权利要求1所述的排盘式上料机，其特征在于，所述料仓(12)的两侧部设有提升气缸(3)，所述提升气缸(3)上连接有提升夹爪(4)，所述料仓(12)的两侧部上设有供所述提升夹爪(4)升降的提升槽体(121)，所述提升夹爪(4)穿过所述提升槽体(121)夹持所述料盘(13)的两侧。

9.根据权利要求8所述的排盘式上料机，其特征在于，所述料仓(12)的两侧部设有卡接块(122)，所述料仓(12)的两侧部设有避空槽(123)，所述避空槽(123)两端设有转轴(124)，所述卡接块(122)两端插接在所述转轴(124)上，与所述转轴(124)可转动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的排盘式上料机，其特征在于，所述料盘(13)内设有物料架(131)，所述物料架(131)内设有多个供物料容纳的料槽(132)。