[发明专利]一种贴胶整机

说明书

本发明公开一种贴胶整机，包括进料模块、撕膜模块和贴胶模块，屏幕由所述进料模块进入并通过搬运机械手移动至工作台上，所述撕膜模块将条框型胶条产品原料板上的多个胶条从底膜上剥离至所述贴胶模块的接料载台上，并通过所述贴胶模块移动至所述工作台上完成贴胶工作；本发明通过所述进料模块、所述撕膜模块和所述贴胶模块的协调工作，实现对所述屏幕的精准贴胶，自动化程度高，同时有效提高产品的质量。

技术领域

本发明涉及屏幕生产设备技术领域，具体涉及一种贴胶整机。

背景技术

显示屏是电子技术领域常见的一种设备，对于平板等这一类尺寸较大的显示屏产品在制造过程中需要通过使用条框型胶条将液晶屏和背光源贴合在一起；多个条框型胶条在使用之前一般粘贴在底膜上，如图1所示，为现有的条框型胶条产品原料板图，传统的贴胶条方式是人工将胶条从底膜上撕下来，然后再将其贴在显示屏四周的边框上；这种方式存在缺陷，如果采用人工作业的方式，会浪费大量的时间，同时人工贴胶精度不高，影响产品质量。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种贴胶整机，包括进料模块、撕膜模块和贴胶模块，屏幕由所述进料模块进入并通过搬运机械手移动至工作台上，所述撕膜模块将条框型胶条产品原料板上的多个胶条从底膜上剥离至所述贴胶模块的接料载台上，并通过所述贴胶模块移动至所述工作台上完成贴胶工作。

较佳的，所述搬运机械手底部设置有输送导轨，所述搬运机械手通过所述输送导轨直线移动，所述贴胶模块设置有多个所述工作台以对应多个贴胶工位，所述搬运机械手通过所述输送导轨从多个所述贴胶工位依次经过，所述工作台包括第一台面和第二台面，所述第一台面和所述第二台面分别设置在所述输送导轨的两侧，所述第一台面和所述第二台面设置有间隙用于实现所述搬运机械手的通过。

较佳的，所述进料模块包括定位轨道和对位组件，所述对位组件设置在所述定位轨道上，屏幕设置在所述定位轨道上；所述搬运机械手设置在所述定位轨道下方；所述搬运机械手通过所述输送导轨将所述屏幕移动至所述工作台上。

较佳的，所述对位组件包括对位架、两对称设置的对位杆和控制部，所述对位杆和所述控制部均固定设置在所述对位架上，所述对位杆和所述控制部设置在所述定位轨道上方；所述控制部包括对位动力件、主动轮、从动轮、传动带，所述传动带为环形闭合结构，所述传动带两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮上从而形成传动连接，所述对位动力件固定设置在所述对位架上，且所述对位动力件的输出轴和所述主动轮连接，两所述对位杆分别固定设置在所述主动轮和所述从动轮上下两侧的所述传动带上。

较佳的，所述撕膜模块包括撕膜组件、胶条仓和胶条导轨，多个所述胶条仓线性排列在所述胶条导轨的一侧，所述撕膜组件设置在所述胶条导轨的滑动块上，所述接料载台和所述胶条仓对称设置在所述胶条导轨的两侧，所述胶条仓放置条框型胶条产品原料板。

较佳的，所述撕膜组件包括抓取部、撕膜平台、滚压部和夹持部，所述抓取部、所述撕膜平台和所述夹持部均设置在所述胶条导轨的滑动块上，所述滚压部设置在所述撕膜平台上，所述抓取部设置在所述撕膜平台的上方，所述夹持部设置在所述撕膜平台的下方。

较佳的，所述抓取机械手包括两移动吸附头和设置在所述移动吸附头之间的固定吸附头，所述固定吸附头位置固定，所述移动吸附头分别设置在一吸附气缸上，所述吸附气缸可带动所述移动吸附头竖直移动。

较佳的，所述撕膜平台包括载物板、旋转组，所述载物板一端设置有撕膜刀口，所述滚压部对应所述撕膜刀口设置，所述旋转组设置在所述载物板底部，通过所述旋转组可转动所述载物板。