[发明专利]一种移动终端自动安装系统

权利要求书

1.一种移动终端自动安装系统，其特征在于，包括工作台、机械手以及取料盘，FPC设置在所述取料盘上，带有连接器的PCB设置在所述工作台上，所述机械手抓取所述取料盘上的所述FPC并与所述工作台上的所述PCB通过所述连接器连接。

2.如权利要求1所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述移动终端自动安装系统还设置有第一FPC定位CCD和第二FPC定位CCD，所述第一FPC定位CCD设置在所述机械手上，所述第二FPC定位CCD设置在所述工作台和所述取料盘之间。

3.如权利要求1所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述连接器为卡扣式连接器，包括通过转轴连接的卡扣盖和安装板，所述安装板固定设置在所述PCB上，所述卡扣盖可绕所述转轴转动并与所述安装板之间卡扣式连接。

4.如权利要求3所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述工作台包括操作平台和旋转机构，所述操作平台通过所述旋转机构固定设置，所述旋转机构转动所述操作平台，所述操作平台上设置有至少两个夹具载台，所述PCB通过所述夹具载台固定设置在所述操作平台，并通过所述旋转机构的转动将所述PCB移动到操作工位。

5.如权利要求4所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述工作台还设置有压紧气缸和推位气缸，所述压紧气缸和所述推位气缸均对应所述操作工位设置，两所述压紧气缸设置在所述推位气缸的两侧，所述推位气缸对应所述操作工位上所述连接器的位置设置。

6.如权利要求5所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述压紧气缸上设置有压紧块，所述压紧气缸带动所述压紧块竖直移动，从而通过所述压紧块对位于所述操作工位上的所述柔性电路板或所述PCB进行压紧固定。

7.如权利要求5所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述推位气缸上设置有推位块，所述推位气缸带动所述推位块水平移动，从而通过所述推位块对位于所述操作工位上的所述FPC进行推动限位。

8.如权利要求5所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述机械手上设置有钩爪部和吸嘴部，所述吸嘴部用于实现对所述FPC的真空吸附拿取，所述钩爪部用于拨动所述卡扣盖实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开和闭合；所述吸嘴部设置在所述钩爪部和所述第一FPC定位CCD之间。

9.如权利要求8所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述钩爪部和所述吸嘴部固定设置在六轴机器人的端部。

10.如权利要求9所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述钩爪部设置为下端为圆弧端面的块状结构，所述钩爪部远离所述吸嘴部的端面设置有形成槽，所述形成槽在所述钩爪部下端形成钩棱。