[发明专利]一种基于LC振荡电路的高精度编码器及实现方法有效
申请号: | 202011088954.4 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112284425B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 侯景山;黄孝民;刘茂河 | 申请(专利权)人: | 凯联医疗科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01D5/24 | 分类号: | G01D5/24;G01D5/20 |
代理公司: | 深圳市世通专利代理事务所(普通合伙) 44475 | 代理人: | 刘付靖 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 lc 振荡 电路 高精度 编码器 实现 方法 | ||
1.一种基于LC振荡电路的高精度编码器,其特征在于:包括码盘、LC振荡电路、鉴频器/计数器电路以及数字处理单元,在码盘上喷涂介质材料并使介质材料按照规律进行分布,码盘设置于LC振荡电路中的平板电容之间充当平板电容介质,LC振荡电路的输出端连接鉴频器/计数器电路,鉴频器/计数器电路对LC振荡电路频率进行处理,以获取特定时刻的信号频率或频率差,鉴频器/计数器电路的输出端连接数字处理单元;
基于LC振荡电路的高精度编码器的实现方法如下:构造一个平板电容,并利用码盘充当平板电路的可变极间介质,在码盘转动时改变码盘的介电常数,从而改变平板电容的电容量;
由LC振荡公式可知,当电容量C变化时将导致振荡频率f变化,从而将角度变化Δθ值转变为频率变化Δf值,即Δθ-ΔC-Δf,通过对频率f进行数字化测量和处理,检测频率f的变化值和变化速度,即可完成对码盘角度θ和转速ω的高精度测量;平行板电容器的电容公式为,其中ε0为真空介电常数,S表示两平行金属板的相对面积,d表示两板之间的距离,两板间充满相对介电为εr的电介质,由公式可知,当其他参数不变时,平行板电容器的电容量与相对介电为εr成正比,结合LC振荡频率公式:,因此,通过改变相对介电εr即可改变振荡频率f。
2.根据权利要求1所述的基于LC振荡电路的高精度编码器,其特征在于:所述介质材料为铜或者铝或者金或者银。
3.根据权利要求1所述的基于LC振荡电路的高精度编码器,其特征在于:所述LC振荡电路为电容三点式振荡电路或者电感三点式振荡电路,利用可变电容C和电感L构成持续振荡回路。
4.根据权利要求1所述的基于LC振荡电路的高精度编码器,其特征在于:码盘包括一旋转轴以及喷涂在旋转轴外部的介质材料。
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