[发明专利]一种立体视频重定位方法

说明书

本发明公开了一种立体视频重定位方法，其根据左视点视频图像中的四边形网格和前后两帧左视点视频图像的运动矢量获取右视点视频图像中的所有四边形网格；计算左视点视频图像中的所有四边形网格对应的目标四边形网格的形状保持能量、时域一致能量、视差重映射能量，进而得到总能量；根据左视点视频图像中的每个四边形网格对应的最佳目标四边形网格的最佳相似变换矩阵，计算每个像素点经最佳相似变换矩形变换后的水平坐标位置和垂直坐标位置及深度值，进而得到重定位左视点视频图像，并结合重定位后的左视差图像获取重定位右视点视频图像；优点是符合显著语义特征，且能较好地保持时域一致性，能有效地调整立体视频的尺寸大小。

技术领域

本发明涉及一种图像信号的处理方法，尤其是涉及一种立体视频重定位方法。

背景技术

随着立体显示技术的快速发展，各种具有不同立体显示功能的立体显示终端也广泛出现了，但是，由于立体显示终端的种类繁多，宽/高比规格不一，因此若将宽/高比一定的立体视频放在不同的立体显示终端上显示，则必须先对立体视频的尺寸进行调整，以达到立体显示的效果。传统的视频缩放方法是通过裁剪或者是按固定比例进行缩放，然而这样做可能会出现视频中的内容减少或者导致显著物体形变。

对于立体视频，如果直接对左视点视频和右视点视频分别采用相同的视频重定位方法，即单独处理立体视频中的左视点视频和右视点视频，则会造成错误的深度信息；同时，当立体视频有较快的深度运动时，传统的深度保持会使得重定位后的立体视频仍然有不舒适的深度运动，进而会造成视觉不舒适，影响观看体验。因此，如何对立体视频进行缩放以优化深度运动、减少图像形变、避免时域抖动、突出显著内容，从而降低视觉不舒适，都是在对立体视频进行重定位过程中需要研究解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种立体视频重定位方法，其符合显著语义特征，且能够较好地保持时域一致性，能够有效地调整立体视频的尺寸大小。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立体视频重定位方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：将待处理的原始立体视频序列中当前待处理的第t帧左视点视频图像和第t帧右视点视频图像对应定义为当前左视点视频图像和当前右视点视频图像；其中，t为正整数，t的初始值为1，1≤t≤frame-1，待处理的原始立体视频序列中包含的左视点视频图像的总帧数为frame帧，待处理的原始立体视频序列中包含的右视点视频图像的总帧数也为frame帧，frame为正整数，frame＞1，待处理的原始立体视频序列中包含的左视点视频图像和右视点视频图像的宽度为W且高度为H，W和H均能被8整除；

步骤二：将当前左视点视频图像和当前右视点视频图像对应记为和然后采用基于光流的视差估计方法，计算与的左视差图像，记为其中，1≤x≤W，1≤y≤H，表示中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，表示中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，表示中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值；

步骤三：将分割成个互不重叠的尺寸大小为8×8的四边形网格，将中的第k个四边形网格记为并将中的所有四边形网格构成的集合记为其中，k为正整数，k的初始值为1，1≤k≤M，M表示中包含的四边形网格的总个数，通过其左上、左下、右上和右下4个网格顶点的集合来描述，对应表示的作为第1个网格顶点的左上网格顶点、作为第2个网格顶点的左下网格顶点、作为第3个网格顶点的右上网格顶点、作为第4个网格顶点的右下网格顶点，以的水平坐标位置和垂直坐标位置及深度值的集合来描述，以的水平坐标位置和垂直坐标位置及深度值的集合来描述，以的水平坐标位置和垂直坐标位置及深度值的集合来描述，以的水平坐标位置和垂直坐标位置及深度值的集合来描述，根据中与对应的像素点的像素值计算得到，根据中与对应的像素点的像素值计算得到，根据中与对应的像素点的像素值计算得到，根据中与对应的像素点的像素值计算得到；

步骤四：采用基于图论的视觉显著模型提取出的显著图，记为然后根据和获取的三维显著图，记为其中，表示中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，表示中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值；