[发明专利]一种新型可穿戴式腰椎牵引装置

权利要求书

1.一种新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，包括牵引单元、锁定单元、环转单元和屈曲单元；所述牵引单元与所述环转单元固定连接；所述锁定单元与所述屈曲单元固定连接；所述环转单元通过线性执行器与所述屈曲单元铰链连接；所述锁定单元与人体髋关节配合安装，用于实现所述装置的固定功能；通过所述线性执行器推动所述环转单元改变所述环转单元的角度，所述环转单元带动所述牵引单元改变人体腰部位姿；所述线性执行器包括右后线性执行器、左后线性执行器、左前线性执行器与右前线性执行器；

所述牵引单元包括第十一肋左上缘块、第十一肋右上缘块、后向调节带、前向调节带、插口子母扣；所述前向调节带与所述第十一肋左上缘块和所述第十一肋右上缘块的一端固定连接，所述后向调节带与所述第十一肋左上缘块和所述第十一肋右上缘块的另一端通过日字扣铰链连接；所述插口子母扣与所述前向调节带铰链连接；

所述锁定单元包括收紧带、三明治网、束缚带、塑形带、髂嵴右上缘块、加持带、防滑头、粘扣带、髂嵴左上缘块；所述收紧带与所述束缚带通过日字扣铰链连接；所述三明治网与所述塑形带固定连接，所述髂嵴右上缘块与所述加持带的一端固定连接，所述防滑头与所述粘扣带粘接，所述粘扣带与所述塑形带固定连接，所述髂嵴左上缘块与所述加持带另一端固定连接；通过拉动所述后向调节带与所述前向调节带，共同调节所述牵引单元的大小，保证不同身材的患者可以穿戴；所述髂嵴左上缘块与所述髂嵴右上缘块的内侧与所述加持带的外部粘贴，所述加持带的内侧与所述塑形带固定连接，以使所述锁定单元能够让不同身高和胖瘦的患者使用；通过拉动所述收紧带，保证所述塑形带与身体的完全贴合，保证所述锁定单元的固定；

所述环转单元包括球面转动件、沉头螺钉、固定件、挡圈、球面定位连接轴、销钉；所述线性执行器的一端与所述销钉固定链接，所述球面转动件与所述固定件铰链连接，所述沉头螺钉用于将所述固定件与所述第十一肋左上缘块、所述第十一肋右上缘块固定连接，所述挡圈与所述固定件固定连接，所述球面定位连接轴与所述销钉铰链连接；所述挡圈防止所述球面转动件滑脱；所述球面定位连接轴用于限定所述线性执行器的轴向位置以保证所述线性执行器的正确位置；所述销钉与所述球面定位连接轴传输所述球面转动件的环转运动，用来带动所述第十一肋左上缘块与所述第十一肋右上缘块，以确定人体腰椎的正确运动姿态；

所述屈曲单元包括角位移传感器、轴向定位件、轴向定位连接轴、连接销钉、卡簧、轴向转动件；所述角位移传感器与所述轴向定位连接轴固定连接，所述轴向定位件与所述髂嵴左上缘块、所述髂嵴右上缘块固定连接，所述轴向定位连接轴的一端与所述右前线性执行器的另一端铰链连接，所述轴向定位连接轴的另一端与所述连接销钉固定连接，所述轴向转动件与所述轴向定位件铰链连接，所述卡簧与所述轴向定位件铰链连接；

所述卡簧防止所述轴向转动件滑脱；所述轴向定位连接轴用于限定所述线性执行器的轴向位置以保证所述线性执行器的正确位置；所述连接销钉与所述轴向定位连接轴传输所述轴向转动件的轴向转动，用来带动所述髂嵴左上缘块与所述髂嵴右上缘块，以保证所述线性执行器的运动不受干涉。

2.如权利要求1所述的新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，所述左后线性执行器与所述左前线性执行器共同向上运动，可以实现对人体腰椎的左向侧屈牵引；所述右后线性执行器与所述右前线性执行器共同向上运动，可实现对人体腰椎的右向侧屈牵引。

3.如权利要求1所述的新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，所述右后线性执行器与所述左后线性执行器共同向上运动，可实现对人体腰椎的前屈牵引；所述左前线性执行器与所述右前线性执行器共同向上运动，可实现对人体腰椎的后伸牵引。

4.如权利要求1所述的新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，所述右后线性执行器、所述左后线性执行器、所述左前线性执行器与所述右前线性执行器共同向上运动，可实现对人体腰椎的纵向牵引。

5.如权利要求1所述的新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，所述右后线性执行器、所述左后线性执行器、所述左前线性执行器与所述右前线性执行器伸缩运动，可实现对人体腰椎的左右旋转牵引。

6.如权利要求1所述的新型可穿戴式腰椎牵引装置，其特征在于，所述角位移传感器用以检测所述线性执行器的转动角度，以确保所述装置的运动范围符合人体腰椎的运动范围。